用SAM-BA或JLINK跑ATSAM4E16的程序(4)中断查询按键

2万 · 2015-11-1 07:33

通过上个程序，我打开了ASF EXPLORER中的快速指导

里边有Quick Start Guide快速指导，然后打开
根据提示形成程序。只不过我的开发板管脚
分配不一样。我的是

按键PA20
LED PA0

最后形成程序：

#include <asf.h>





void pin_edge_handler(const uint32_t id, const uint32_t index)

{

        if ((id == ID_PIOA) && (index == PIO_PA20)){

                if (pio_get(PIOA, PIO_TYPE_PIO_INPUT, PIO_PA20))

                pio_clear(PIOA, PIO_PA0);

                else

                pio_set(PIOA, PIO_PA0);

        }

}



int main (void)

{

        /* Insert system clock initialization code here (sysclk_init()). */



        board_init();

        

        

        pmc_enable_periph_clk(ID_PIOA);

        pio_set_output(PIOA, PIO_PA0, LOW, DISABLE, ENABLE);

        pio_set_input(PIOA, PIO_PA20, PIO_PULLUP);

        pio_handler_set(PIOA, ID_PIOA, PIO_PA20, PIO_IT_EDGE, pin_edge_handler);

        pio_enable_interrupt(PIOA, PIO_PA20);

        NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);

        

        

        while(1)

        {

                

                ;

        }



        /* Insert application code here, after the board has been initialized. */

}