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[STM32F3]

用PID算法控制直流电机的速度和位置

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楼主
心染红尘|  楼主 | 2015-11-1 08:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 直流电机, PID算法, 闭环控制, 位置环
怎么用PID算法实现位置环和速度环的双闭环控制

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沙发
mmuuss586| | 2015-11-1 10:14 | 只看该作者

参考ST的FOC吧

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板凳
crystal1987| | 2015-11-1 15:30 | 只看该作者
PID算法用软件也能实现；之前做过电机速度和汽车脚踏位移传感器的闭环控制。
参考一下这里面的内容：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a0cf4673010137e8.html
或许有帮助

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