ucos从任务切换到中断ISR机制

只看该作者 · 2015-11-1 21:58

ucos中的每一个任务都有其单独的任务堆栈区，如果发生任务和任务之前的切换，原来的任务的现场信息会全部保存到它的堆栈区中，以便下次运行它时知道它被切换前的运行状态。但是如果任务被外来的中断打断，因为CPU本来就有中断处理机制，会自动将任务运行现场“压栈”，按道理讲，“压栈”应该是压入到任务的专属堆栈中才对，但是我不太明白CPU又是怎么知道要压到专属堆栈中去的呢？我看ucos的源码没有这方面的程序啊？但是我看ucos中对任务与任务之间的切换和任务和中断ISR中间的切换函数确实不一样，前者是OS_TASK_SW(),后者是OSIntCtxSw().希望大神们能够指点指点，谢谢！！！

只看该作者 · 2015-11-3 21:44

好冷清……

只看该作者 · 2015-11-4 00:13

1、SP在切换任务时作为上下文的一部分被保存到“换出”的TCB中，并从“换入”的任务TCB中装载，所以SP总是指向当前任务的栈顶。
2、对于使用“软件中断”作为任务“主动切换”的方式来说，OS_TASK_SW 只是一个“trap”而已（主动触发中断），在中断里执行的 OsIntCtxSw 才是真正切换上下文的地方。对于没有“软件中断”的CPU，OS_TASK_SW 也是一个切换上下文的地方，与 OsIntCtxSw 稍有不同的是，前者可以只保存 call saved registers，而后者必须保存整个上下文（call saved registers 和 call used registers）。

文中的术语和概念就不解释了，楼主自己搜。

ucos从任务切换到中断ISR机制

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