我想DIY这个，有人感兴趣不？

发表于 2008-12-1 17:16

啥也不说了，大家自己看

发表于 2008-12-1 19:58

lz想自己做的话，可能要摔无数跤啊.  据说小布时玩这个就摔过的.

发表于 2008-12-1 21:06

    关键是快速随动算法，比倒立摆难多了，不是资深专业人员能够DIY出来的，不过国产山寨货用很简单的办法解决了这个问题，整机成本不到老美的1/10——加大脚踏板，然后在下面偷偷装个小轮子……不过，这样的中国式“智慧”实令人汗颜，丢人不带这么寒颤的。

发表于 2008-12-2 08:37

加大脚踏板，然后在下面偷偷装个小轮子 ---------- 哈哈哈，我心里真是这么想的。。。。。

发表于 2008-12-2 08:39

双轮保持稳定，我还在琢磨他用什么电机，用步进电机肯定没问题，不过这个成本。。。就不好说了

发表于 2008-12-2 10:09

倾斜时电机得多大的扭矩才能平衡（纠正）过来呢？？？ 那得多大的电流和功率啊~~~ 好像很困难啊....

发表于 2008-12-2 10:13

开这个上路，肯定很拉风。

发表于 2008-12-2 10:14

看到了没有？ 轮子很大，脚踏板、重心比轮子的中心低很多，实际上这本身就是个不倒翁了 比倒立摆容易多了

发表于 2008-12-2 10:19

那玩意儿，人越胖越稳。

发表于 2008-12-5 10:58

用电子砣螺行吧，

发表于 2008-12-5 12:42

才能给执行机一个“支点”，砣螺跟着转没关系，要的是它在高速旋转时的自稳定特性，给执行机提供一个足够的力矩

发表于 2008-12-6 12:48

能上传一个全方位的照片吗？本人挺感兴趣！

发表于 2008-12-6 16:21

好象在天津火车站现在有这个玩意了

发表于 2008-12-8 17:44

发表于 2008-12-9 17:26

发表于 2008-12-13 16:25

发表于 2008-12-14 14:48

有一种测量加速度的IC可能用的上，还有就是算法问题了。

发表于 2008-12-14 20:04

发表于 2008-12-15 09:13

电机我不懂，磁阻电机是啥？这段时间正在调研用什么电机。 还是用电动自行车的电机好了。配套容易啊

发表于 2008-12-15 15:36

磁阻电机是啥？是伺服马达吗？

我想DIY这个，有人感兴趣不？

相关帖子

倒报摆...网上看过一个美国人自己做的.外壳太丑

这个东西不简单

。

。。。

我想的却是：

。。。

想错了，其实它这个也玩了技巧的，要稳定没有那么困难

人站上去就不是不倒翁啦，其实控制也并非很难，因为人的

1

砣螺的质量要大点儿

照片？

hao

让轮子的直径超过人的身高，

无敌风火轮

我在路上看到有人玩这个

算法

3维加速度记,陀螺仪,dsp,磁阻电机.... 应该差不多了

...

磁阻电机是啥？是伺服马达吗？

浏览过的版块

终身成就奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

永恒之光奖章

核心会员奖章

荣誉元老奖章

社区建设奖章

欢快之小溪

技术高手奖章

偶尔光临

技术导师奖章

奔腾之江水

缘定三生

突出贡献奖章

湍急之河流

晶莹之水滴

常驻人口

伴坛终老