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我想DIY这个，有人感兴趣不？

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楼主
alex74|  楼主 | 2008-12-1 17:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY
啥也不说了，大家自己看

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沙发
huangqi412| | 2008-12-1 19:58 | 只看该作者

倒报摆...网上看过一个美国人自己做的.外壳太丑

lz想自己做的话，可能要摔无数跤啊.  据说小布时玩这个就摔过的.

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板凳
chunyang| | 2008-12-1 21:06 | 只看该作者

这个东西不简单

    关键是快速随动算法，比倒立摆难多了，不是资深专业人员能够DIY出来的，不过国产山寨货用很简单的办法解决了这个问题，整机成本不到老美的1/10——加大脚踏板，然后在下面偷偷装个小轮子……不过，这样的中国式“智慧”实令人汗颜，丢人不带这么寒颤的。

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地板
alex74|  楼主 | 2008-12-2 08:37 | 只看该作者

。

加大脚踏板，然后在下面偷偷装个小轮子
----------
哈哈哈，我心里真是这么想的。。。。。

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5楼
alex74|  楼主 | 2008-12-2 08:39 | 只看该作者

。。。

双轮保持稳定，我还在琢磨他用什么电机，用步进电机肯定没问题，不过这个成本。。。就不好说了

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6楼
xwj| | 2008-12-2 10:09 | 只看该作者

我想的却是：

倾斜时电机得多大的扭矩才能平衡（纠正）过来呢？？？
那得多大的电流和功率啊~~~

好像很困难啊....

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7楼
brandnew| | 2008-12-2 10:13 | 只看该作者

。。。

开这个上路，肯定很拉风。

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8楼
xwj| | 2008-12-2 10:14 | 只看该作者

想错了，其实它这个也玩了技巧的，要稳定没有那么困难

看到了没有？
轮子很大，脚踏板、重心比轮子的中心低很多，实际上这本身就是个不倒翁了
比倒立摆容易多了

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9楼
HWM| | 2008-12-2 10:19 | 只看该作者

人站上去就不是不倒翁啦，其实控制也并非很难，因为人的

那玩意儿，人越胖越稳。

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10楼
wus2005| | 2008-12-5 10:58 | 只看该作者

1

用电子砣螺行吧，

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11楼
PowerAnts| | 2008-12-5 12:42 | 只看该作者

砣螺的质量要大点儿

才能给执行机一个“支点”，砣螺跟着转没关系，要的是它在高速旋转时的自稳定特性，给执行机提供一个足够的力矩

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12楼
kfdvip| | 2008-12-6 12:48 | 只看该作者

照片？

能上传一个全方位的照片吗？本人挺感兴趣！

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13楼
feixue008| | 2008-12-6 16:21 | 只看该作者

hao

好象在天津火车站现在有这个玩意了

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14楼
manbo789| | 2008-12-8 17:44 | 只看该作者

让轮子的直径超过人的身高，

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15楼
ddb_21ic| | 2008-12-9 17:26 | 只看该作者

无敌风火轮

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16楼
55695458| | 2008-12-13 16:25 | 只看该作者

我在路上看到有人玩这个

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17楼
gkb986| | 2008-12-14 14:48 | 只看该作者

算法

有一种测量加速度的IC可能用的上，还有就是算法问题了。

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18楼
huangqi412| | 2008-12-14 20:04 | 只看该作者

3维加速度记,陀螺仪,dsp,磁阻电机.... 应该差不多了

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19楼
alex74|  楼主 | 2008-12-15 09:13 | 只看该作者

...

电机我不懂，磁阻电机是啥？这段时间正在调研用什么电机。
还是用电动自行车的电机好了。配套容易啊

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20楼
rossi_lao| | 2008-12-15 15:36 | 只看该作者

磁阻电机是啥？是伺服马达吗？

磁阻电机是啥？是伺服马达吗？

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