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[STM32F3] 关于直流电机PID算法，位置和速度双闭环控制

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 楼主| 心染红尘 发表于 2015-11-3 09:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流电机, 双闭环控制, 电机PID, PID算法
本帖最后由 心染红尘 于 2015-11-3 09:34 编辑

比如我设置转动角度50度，速度500，那么怎么让电机转以500的速度转动呢
捕获.PNG
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mmuuss586 发表于 2015-11-3 12:13 | 显示全部楼层
网上找些PID的算法看下好了；
测试速度作为反馈量；
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SkyYe 发表于 2017-6-19 10:54 | 显示全部楼层
楼主，问题搞清楚了吗，遇到同样问题，求解。。。
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