【智能小车】+ 藍芽4.0之智能瓦力小車

只看该作者 · 2015-11-3 11:32

本帖最后由 yaocing 于 2015-11-29 09:15 编辑

原由:

之前在淘寶上訂購一個瓦力模型,也放在家裡有一陣子了~
剛好看到此站的活動,於是我要讓他重見天日,讓一個瓦力模型成為智能瓦力...:lol

規劃
開發環境: eclipse , IAR , Arduino IDE
手機開源軟件: Redbear 藍牙4.0 App

設備: Arduino(MCU) , TT馬達 * 2 , 雷射光束10mw *1 , micro SD 卡 & micro SD 模組 , 音頻放大電路模塊 , 0.5W小喇叭 ,超音波模塊,
MG996R,SG90陀機 , CC2540 模塊 , 迷你電鑽 , 幾顆led燈,

設備圖如下:

附上幾張已安裝完陀機及瓦力模型圖 :

11/16 小車聲樂播放及雷射光束的功能基本測試完成

這次主要由兩個arduino透過串口來互相傳一些字組的命令,因為我把mp3模組給獨立了出來,原因是要減少腳位被使用,
這樣也能達到在播放小車聲樂時,也能進行其它動作

光束的效果挺不錯的...

11/29 在小車上面寫了簡單的代碼來讓小車的手臂動作並且在網上找了呼應的音效添加進去,不多說來看一下視頻唄
v.youku.com/v_show/id_XMTM5ODg1OTM2OA==.html?from=y1.7-1.2

因為這次的主題是藍牙 , 而接下來就要搭起藍牙及小車之間的溝通橋樑 ;P
讓藍牙來控制小車動作模式(如視頻就是一個簡單模式...)

待續