《两轮小车DIY》进行中……

发表于 2009-2-16 22:04

初步打算实现的功能： 1、自动保持平衡，相当于“倒立摆”。 2、在实现第1步的基础上，实现运动控制（前进、后退、加速、减速、刹车、转弯）。 3、在完成最为关键的第2步后，再考虑实现避障、巡线等自主功能。 4、其他一些附加功能、如显示、遥控等等。 相关连接： 《两轮小车DIY》主贴 《两轮小车DIY》之《加速度传感器》 《两轮小车DIY》之《结构》  《两轮小车DIY》之《参考设计》

发表于 2009-2-16 22:08

发表于 2009-2-16 22:25

发表于 2009-2-16 22:39

发表于 2009-2-16 22:57

发表于 2009-2-16 23:29

发表于 2009-2-17 01:53

发表于 2009-2-17 11:41

在网上曾看到有个机器狗,在迷宫中寻道,最后找到了迷宫的尽头,头一伸,吹出一口仙气,把那蜡烛给吹灭了,很有趣.

发表于 2009-2-17 14:39

！  《无线电》杂志是中国电子类报刊中创刊最早、发行量最大的知名杂志。自１９５５年创刊以来，我们秉承“普及电子技术知识，培养电子科技人才”的办刊宗旨，为普及、推广应用电子技术作出了重大贡献，为中国的电子事业培养了几代人才。 随着电子技术的不断发展，《无线电》杂志也在进行不断地调整，以适应读者的需求，如今已发展为一本面向业余无线电爱好者、音频制**好者、电路制**好者、电子初学者和部分电子技术人员的电子兴趣类杂志。 应用电路与制作 　　本栏目通过对单元电路和典型应用电路的集锦、优秀电子产品的电路剖析及各种难度的制作电路的讲解，使读者从“点（元器件）”过渡到“面（电路）”，从理论过渡到实践。 有兴趣可以发邮件给我细谈，jwxubj@163.com 可以到网站参观：http://www.radio.com.cn

发表于 2009-2-17 20:32

主要是软件的开发~ 算法. 硬件相对容易很多 相关链接:<a href='http://www.eesdn.cn'>http://www.eesdn.cn</a>

发表于 2009-2-19 17:06

发表于 2009-2-20 12:07

加我一个，谢谢！希望能够出力！ 我在单位是做硬件的，涉及电路设计和调试，ＦＰＧＡ方面我可以出力，ＤＳＰ知识有限，希望能和大家共同学习！

发表于 2009-2-20 16:52

发表于 2009-2-21 15:10

用单板机控制行吗？

发表于 2009-2-25 07:40

楼主可以说下制作过程吗? 我这经常有人做这个! 不过我不太了解!  希望做些具体介绍

发表于 2009-2-25 13:55

跟这个几乎差不多，参考下 http://www.circuitcellar.com/avr2006/winners/DE/AT3329.htm

发表于 2009-2-28 13:40

就差瓷砖了.

发表于 2009-2-28 22:03

发表于 2009-3-2 10:03

原来一直玩小车的，，

发表于 2009-3-16 12:08

《两轮小车DIY》进行中……

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顶匠人，想跟着匠人学习学习

早该进DIY版了，差点没看到

有些问题

哈哈,有意思,好玩.

《无线电》杂志-实用电路栏目-诚邀稿件

支持!我也来凑热闹

天花板

加我一个，谢谢！希望能够出力！

想加一个

想要做一辆轮椅车，双电机控制。

可以一起说说制作过程吗?

AVR 竞赛上有人做了个东西

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来支持匠人

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