用SAM-BA或JLINK跑ATSAM4E16的程序(6)寄存器方式DMA传输

#include "sam.h"









/* 使用DMA通道0*/

#define DMAC_CH 0



// LLI 结构

typedef struct _lli{

        uint32_t SADDR;

        uint32_t DADDR;

        uint32_t CTRLA;

        uint32_t CTRLB;

        uint32_t DSCR;

}LLI;



/*[子函数]*/

// 初始化LLI

//lli:需要初始化的LLI的地址

//saddr:源地址

//btsize:传输次数

//next_lli:下一个LLI的地址。如果是最后一个LLI，该参数为NULL即可

void InitLLI(LLI* lli, void* saddr, uint16_t btsize, LLI* next_lli)

{

        lli->SADDR = (uint32_t)saddr;

        lli->DADDR = 0;                // DADDR 不会被使用，初始化为0即可。

        lli->DSCR = DMAC_DSCR_DSCR_Msk & (uint32_t)next_lli;

        lli->CTRLA =  DMAC_CTRLA_BTSIZE(btsize)

        | DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_WORD

        | DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_WORD;

        lli->CTRLB = DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM

        | DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE

        | DMAC_CTRLB_FC_MEM2MEM_DMA_FC

        | DMAC_CTRLB_SRC_INCR_INCREMENTING

        | DMAC_CTRLB_DST_INCR_INCREMENTING;

}

/*[主程序]*/

int main (void)

{

        // 定义源缓冲区src

        uint32_t src1[2];

        uint32_t src2[3];

        // 定义目的缓冲区dst

        uint32_t dst[5];

        // 在源缓冲区中填入数据50,51,52,53,54

        src1[0] = 50;

        src1[1] = 51;

        src2[0] = 52;

        src2[1] = 53;

        src2[2] = 54;

        

        SystemInit();

        // 定义缓冲区描述符

        /*注意，要确保LLI的实例在整个程序的运行过程中都是有效的。比如如果LLI是储存在函数的栈中的话，那么函数退出后，该LLI即无效了。所以可以选择在堆中分配LLI实例的空间，或是将其定义为全局变量，也可以在main函数中定义实例。*/

        LLI first_lli;

        LLI last_lli;

        InitLLI(&first_lli, (void*)src1, 2, &last_lli);

        InitLLI(&last_lli, (void*)src2, 3, 0);

        // 使能和初始化DMAC

        PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_DMAC;

        DMAC->DMAC_GCFG = DMAC_GCFG_ARB_CFG_ROUND_ROBIN;        // 轮转优先级

        DMAC->DMAC_EN = DMAC_EN_ENABLE;

        // 配置 DMAC通道

        // 使DSCR指向first_lli

        DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = (uint32_t)(void*)(&first_lli);

        // 设置目标地址

        DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR = (uint32_t)(void*) dst;

        // 设置CTRLB，使通道从LLI中更新源地址

        DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB = DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM

        | DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE;

        // 配置CFG寄存器

        DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG = DMAC_CFG_SOD_DISABLE

        | DMAC_CFG_FIFOCFG_ALAP_CFG;

        // 使能通道

        DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;

        // 等待通道关闭，即传输结束

        const uint32_t check_bit = DMAC_CHSR_ENA0 << DMAC_CH;

        while( (DMAC->DMAC_CHSR & check_bit) != 0);

        while(1)

        {

        }

}