纯电路的两轮车

只看该作者 · 2009-5-7 17:20

基于反射式红外对管，比较两对管的返回光线强度判断车体平衡是否，
偏斜的角度
控制电机转动方向，转动速度

只看该作者 · 2009-5-7 17:29

锯开了我一个朋友的儿子不要的玩具车，作为车模
使用D882 + B772 做电机H桥驱动
使用了LM324的做控制电路
一个运放做红外对管电压计算：输出电压=前光电对管电压-后光电对管电压+电源电压/2
一个运放做电压比较器，当前光电必后光电对管电压大时电机正转，反之就反之，

只看该作者 · 2009-5-7 17:33

车子已经可以直立了
但是没有控制电机的转速，车体抖动的很厉害
那位高手可以告诉我怎么上传视频不

只看该作者 · 2009-5-7 17:37

只看该作者 · 2009-5-7 17:42

想要电路原理图的跟帖，呵呵

只看该作者 · 2009-5-7 17:45

很好！

只看该作者 · 2009-5-7 21:29

只看该作者 · 2009-5-8 07:02

只看该作者 · 2009-5-8 10:51

上图了顶起来啊

只看该作者 · 2009-5-8 10:52

上图了顶起来啊
电路图

只看该作者 · 2009-5-8 10:54

上图了顶起来啊
工具比较的少了，但是示波器还是有的，嘿嘿

只看该作者 · 2009-5-8 11:00

我一腔热血，
要是沉了就对21IC死心了

只看该作者 · 2009-5-8 11:01

本来打算使用的单片机
8051F020

只看该作者 · 2009-5-8 11:05

想用的角度传感器
X、Y、Z 的加速度传感器，
后来用示波器看了一下波形，转动时时候，90度时有 1 V的电压电压变化，X、Y差分后可以有2V的电压值变化，单片机的AD课可以差分模式转换，所以信号处理都不用了，直接接单片机

只看该作者 · 2009-5-8 11:07

大谷机器人的车模
LM298电机驱动IC
加速度传感器
8051F020单片机最小系统
其他

只看该作者 · 2009-5-8 12:56

呵呵，支持楼主

2万 · 2009-5-9 10:07

让大家看看不用Ｌ２９８类Ｈ桥芯片，用普通三极管实现电机正反转及传感器检测与触发换向还是蛮有趣味的．

只看该作者 · 2009-5-9 12:20

不能沉下去

只看该作者 · 2009-5-9 19:21

上电路图了，电脑刚刚还原到去年6月份了，用系统的画图板画的
没有标号的电阻都是20K
大家提提意见哦，嘿嘿

只看该作者 · 2009-5-9 19:22

电路很简单哦
画的比较简陋，毕竟是用画图板嘛

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