本帖最后由 华阳桂 于 2015-12-5 23:38 编辑
大家好，初次在21ic论坛发帖，希望以后能和大家多多交流，一起学习！
OK，进入主题：
智能蓝牙小车 - Nicola
全程开源 Get！ - By Gavin-华阳桂
①声音效果。对，就像真人CS那种！枪声！战斗声！等等！ ②动作效果。（暂时不解释哈，反正会让你感到特别有趣）
帖子目录：
1、项目方案的构想 1.1 实现功能 1.2 方案设计
2、项目实施计划
3、准备和购买工具、材料、元器件
4、搭建机械平台
5、调试分立模块，APP开发
6、整合，原型整体调试
7、设计最终电路-PCB
8、焊接电路，最终效果调试
9、作品展示、制作心得和总结
10、源代码、PCB、BOM表等开源分享
主题内容：
1、项目方案的构想
首先呢，是关于方案的构想，就是达到什么功能，怎么做。
1.1 实现功能：Ⅰ、两种模式： ① 漫游模式，实现自动壁障；
② 对战模式：APP蓝牙4.0连接，控制行走，控制发射虚拟子弹，实时显示掉血和中弹情况；
Ⅱ、除了手机APP实时显示，小车本身也能通过LED灯带体现当前血量。
Ⅲ、中弹后小车会发出声音+LED多彩闪烁。
Ⅳ、38K红外实现发射虚拟子弹和接收子弹。
Ⅴ、可以实现激光定点攻击功能。
1.2 方案设计：我通过Office2013的PPT绘制了一张硬件电路设计草图，如下图所示：
接下来，我根据这张图分享一下我的方案设计思路。 Ⅰ、MCU选择 在MCU的选择上我选用STC15W系列的，原因是手头正好有一些，价格也便宜，性能也足够了。 虽然手头还有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飞思卡尔的KL25,K60,K22等更高级的MCU。 但是，做这个智能蓝牙小车STC15W完全可以胜任哈，看看下图张官网的Datasheet就知道啦！
Ⅱ、PMU设计 我打算使用4.2V-1800mhA的锂电池，这样我得对它进行升压，降压，采用LM2940得到 5V 的线性电源输出，AMS117-3.3V 实现3.3V线性输出，以满足MCU,SOC,外围IC的供电需求。 此外，我还需要给电机供电，使用锂电 池4.2V直接供电，这样能够实现最简便的大电流供电 方式，如果后期需要高电压的话，可能会采用DC-DC升压的方式。除此之外，我打算在PMU 设计的时候，采用一颗TP4056-IC给锂电池充电，使用Mini-USB接口方式。 Ⅲ、MOTO DRIVE 电机驱动 电机驱动准备采用LM298模块，或者使用MOS管设计在PCB上。 Ⅳ、UTL 壁障功能 采用超声波+红外对管 Ⅴ、INF-38K 虚拟子弹发射和接收 发射采用普通的红外发射管，通过三极管8550放大功率输出，单片机产生38K方波控制。 接收采用一体化38K红外接收头，方便单片机直接解码即可。 Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 声光提醒+血量显示 采用七彩LED和有源蜂鸣器实现声光提醒，采用LED灯带实现实时显示血量状态。 Ⅶ、LASR 激光发射 采用3.0mm激光发射头+三极管控制电路，实现激光对准发射功能。 Ⅷ、SOC-CC2541 采用TI公司的CC2541，蓝牙4.0。有可能会将其配置为SPP模式。 Ⅸ、APP For Android 采用AndroidStudio-V1.4的IDE做原生开发。实现蓝牙4.0实时控制和数据实时回传显示。
2、项目实施计划 由于楼主最近事情不少哈，不能集中时间将它完成，看项目时间到12月20号，还挺长的。 所以，我分阶段完成，抽一些空闲时间来完成！大致计划一下耗时，如下所示： Ⅰ、准备和购买工具、材料、元器件等。 5 - Day Ⅱ、搭建机械平台。 2 - Day Ⅲ、调试分立模块，APP开发。 7 - Day Ⅳ、整合，原型整体调试。 2 - Day Ⅴ、设计最终电路-PCB。 5 - Day Ⅵ、焊接电路，最终效果调试。 2 - Day Ⅶ、美化，演示，拍摄视频。 3 - Day —————————————————————————— 哦也！一起Get 起来吧！！
3、准备和购买工具、材料、元器件
先看看准备的MCU:STC-IAP15W系列，手头有些，可以任性的画板子了哈:lol。 这是Freescale的MCU，MK60和MK22。:victory: 不知道这里能不能遇到玩Interl Edison的c友没？顺便晒一晒刚到货的Edison。 回归正题，准备相关元器件：电源管理芯片，38K红外接收，USB母座等等。 下面这些，这也是电源管理芯片，打算用XL6009做升压管理，这样电流可以达到4A，然后再做压降。 这里晒的只是一些主要的元器件，完整的元器件清单会在后面BOM表中给出。
4、搭建机械平台
机械平台，本来打算自己做的，因为之前在都是自己DIY小车的，包括底盘设计，钻孔，定位  。 比较遗憾的是，现在身边并没有相应工具 ，于是购买了亚克力板的小车模型哈，圆形的，个人感觉 圆形比较好看，接下来，开始动手组装，步骤比较简单，只是卖家给我的套件里铜柱给错了，只能用之前 的铜柱解决了，不过不够多，所以只能安装两个  。 下面这张图是一辆车的全部零件。 下面这张图是小车组装中.... 组装中.... 组装完成！ 两辆车哦，一辆没有撕掉保护纸，所以我叫它小黑~哈哈，还有就是小白！这样就可以 黑白配！ 哦，不对，是黑白大战！;P  机械平台自此搭建完毕，其实这个步骤是买现成套件，看点不够哈。  真正DIY的是接下来的硬件电路设计和软件设计！
5、调试分立模块，APP开发
未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 谢谢支持~ 
6、整合，原型整体调试
未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 谢谢支持~
7、设计最终电路-PCB
未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 谢谢支持~
8、焊接电路，最终效果调试
未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 谢谢支持~ 9、作品展示、制作心得和总结
未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 谢谢支持~
10、源代码、PCB、BOM表等开源分享
未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 谢谢支持~
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