MC9S12XEP100的XGATE

只看该作者 · 2015-11-5 11:43

小弟做一个简单的AD采样，主要在协处理器里完成，在主程序里面读取采样结果。如下，主程序中的配置：

#define ROUTE_INTERRUPT(vec_adr, cfdata)             \
  INT_CFADDR= (vec_adr) & 0xF0;                      \
  INT_CFDATA_ARR[((vec_adr) & 0x0F) >> 1]= (cfdata)
#define ATD0_VEC 0xd2
//#define SOFTWARETRIGGER0_VEC  0x72 /* vector address= 2 * channel id */

static void SetupXGATE(void) {
  /* initialize the XGATE vector block and
   set the XGVBR register to its start address */
  XGVBR= (unsigned int)(void*__far)(XGATE_VectorTable - XGATE_VECTOR_OFFSET);

  /* switch software trigger 0 interrupt to XGATE */
  ROUTE_INTERRUPT(ATD0_VEC, 0x81); /* RQST=1 and PRIO=1 */

二、协处理器的设置
interrupt void ATD0_Thread(MyDataType* __restrict pData)
{
AD_in0 = ATD0DR0;
AD_in1 = ATD0DR1;
DCPU = 0;
   ATD0CTL2_ASCIE = 0;
asm SIF;
}

const XGATE_TableEntry XGATE_VectorTable[] = {..........
{(XGATE_Function)ATD0_Thread, 0x69},  //channel 69 - ATD0

........}

三、返回主函数main中，响应协处理器函数
/************************************************************/
/*             主处理器响应协处理器的中断函数             */
/************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 22 void ATD0_handler(void)
{
  x = AD_in0;
  y = AD_in1;
  ATD0CTL2_ASCIE = 1;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

以上是我的程序，仿真结果是每次只能采集一次数据，且进入不了主函数中响应协处理器的那个函数。