IAR调试STM32F405VG时，一下断点就出现全局变量被覆盖的情况。
//进入该函数后，单步的时候_X这个全局变量的内容被覆盖，设置的func_triggered函数地址被改变，触发hardfault中断。
//跟踪后发现， _X这个变量的内容被串口接收的数据覆盖（疑似）。串口运行在5MHz频率，100us定时更新几十个字节的数据。接收数据在一个循环缓冲区中，跟踪发现_X被改变时，循环缓冲区首位指针正常循环变化，且首、尾指针都没有跟_X地址重叠。
//整个软件在全速运行（不下断点的情况下是可以正常运行的--使用ucprobe查看输入端口状态作为测试）。
不知道为什么代码中的"[ i ]"没有了，只留下了_X
整了很久了，就是找不到问题在哪里，请教各位大神了。。。。
具体出现问题的函数：
void X_drv_set_status(unsigned long levels)
{
short i;
for (i = 0; i < INPUTS_NUM; i++)
{
if (_X.level == 0)
{
if ((levels & (1 << i)) != 0)
{
_X.triggered_falling = FALSE;
_X.triggered_rising = TRUE;
_X.level = 1;
if (_X.func_triggered != NULL)
{
_X.func_triggered(1, (void *)0); //被改变内容后，这里的钩子函数就跑飞了，进入硬件错误中断
_X.triggered_rising = FALSE; //调用服务函数后清除触发标志
}
}
} else
{
if ((levels & (1 << i)) == 0)
{
_X.triggered_falling = TRUE;
_X.triggered_rising = FALSE;
_X.level = 0;
if (_X.func_triggered != NULL)
{
_X.func_triggered(0, (void *)0);
_X.triggered_falling = FALSE; //调用服务函数后清除触发标志
}
}
}
}
} |
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