关于dts的理解

只看该作者 · 2015-11-6 12:06

内核版本：Linux 3.14
平台: imx6q-sabresd

问题描述: 对新引入的device tree机制不甚理解。是否可以理解为如果我要加入一个驱动，只需要重新编译dts文件，更新dtb文件即可，无需再重新编译zImage? 不知道这样理解是否正确？
另，对dts的格式也存有疑问，网上说一个dts文件只有一个根节点，但我查看工程中的imx6q-sabresd.dts ，大致如下：
/dts-v1/;

#include "imx6q.dtsi"
#include "imx6qdl-sabresd.dtsi"

/ {
model = "Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board";
compatible = "fsl,imx6q-sabresd", "fsl,imx6q";
};

&battery {
offset-charger = <1900>;
offset-discharger = <1694>;
offset-usb-charger = <1685>;
};

&ldb {
lvds-channel@0 {
crtc = "ipu2-di0";
};

lvds-channel@1 {
crtc = "ipu2-di1";
};
};

其中，&battery和&ldb 似乎都没有在根节点里而是自成一个节点，不知道他们是如何联系在一起的呢？
那假如我想加入一个gpio的驱动来驱动一个led灯(GPIO2 ROW5)，那我应该怎么修改此文件来加入该驱动呢？

新手，不知道描述清楚没有，望各位大神不吝赐教，谢谢。

只看该作者 · 2015-11-6 17:10

在dts文件中增加新的节点即新的驱动，对应的zImage也必须有相应的驱动来匹配。
如果zImage没有把新加的驱动编译进去，只在dts中增加该节点的话，系统起来后该驱动是不会加载的。
如在dts增加一个gpio驱动:
my_gpios{
compatible = "mygpioname";
usb-gpios = <&gpio1 10 0>;
status = "okay";
};

此时内核中也应该增加一个名为mygpioname的驱动程序，并且将其编译进内核，系统起来后改驱动就能加载了。
驱动里面读取usb-gpios属性并获取其值，就可以对改gpio进行控制了。