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秀一下俺DIY的平衡两轮小车 （作者：wftyy）
好久没来，贴个有关两轮小车的文。 （作者：cauhorse）
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那边的DIY版面火的不行了，这边的书友会却冷冷清清，匠人决定把这里作为《两轮小车》DIY项目的主场。随时公布DIY的进度。
初步打算实现的功能：
1、自动保持平衡，相当于“倒立摆”。
2、在实现第1步的基础上，实现运动控制（前进、后退、加速、减速、刹车、转弯）。
3、在完成最为关键的第2步后，再考虑实现避障、巡线等自主功能。
4、其他一些附加功能、如显示、遥控等等。
目前还在准备阶段，三军未动，粮草先行。现在连基本东西都没凑齐全呢。 |
楼主
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来自 2楼
