《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

发表于 2009-2-13 14:08

更多相关内容连接：《两轮小车DIY》主贴  这两天看了一下飞思卡尔的加速度传感器（型号：MMA7260），并做了一些测试，稍后会公布一些心得体会。 另外，向香斑竹申请了ST的样板，下周有望拿到，到时候也会做些测试，并最终决定选用哪个型号。

发表于 2009-2-13 14:10

发表于 2009-2-13 14:17

MMA7260是三轴传感器，XYZ三个方向。选择其中一轴，测得波形如下图： 由图中可以看到： 1、当传感器在从左到右共180度的角度范围内倾斜（慢速旋转）时，对应的波形是一个正弦波 。 2、虽然匠人已经按照PDF中的推荐电路，在输出端加了阻容滤波电路，但是波形并不是那么平滑。当然，这可能是因为传感器过于灵敏导致，或者是因为匠人的手抖动过大。不管怎么样，这样的波形，看来还是需要软件里进一步做滤波处理。 3、示波器上的电压范围，与手册上的标示范围基本一致。

发表于 2009-2-13 14:19

发表于 2009-2-13 14:28

当传感器快速摇晃时，波形的频率和幅度都变化了，如下图

发表于 2009-2-13 14:30

computer00 发表于 2009-2-13 14:19 匠人手记 ←返回版面     4楼： 老兄啊，应该是正弦波，不是什么正玄波...发音不一样的。

发表于 2009-2-13 14:31

发表于 2009-2-13 14:40

这个图是用excel软件计算出来的波形

发表于 2009-2-13 14:48

发表于 2009-2-15 19:33

此帖设置为只看不能回

发表于 2009-2-16 21:18

发表于 2009-2-16 21:20

发表于 2009-2-16 21:23

看看俺的手艺如何？

发表于 2009-2-16 21:26

一个小模块就这么搞定了

发表于 2009-2-16 22:42

发表于 2009-2-16 22:55

这样的片子往板子上焊我倒是焊过,象这样飞线我还真没做过,呵呵...... 牛人一个~~~

发表于 2009-2-17 01:49

当运动时,这个求角度的方法不对 特别是速度变化大时 我原来考虑的用一个两轴加速度计联立方程 后来发现也不对 必须至少两个分开才行...... 我也做 但感觉这种小车如果使用 真的不安全 ...... 慢速代步还行 毕竟路况太复杂了 还是需要高级智能控制----人 呵呵

发表于 2009-2-17 07:55

我也有一次想焊这东西，可惜想了半天不知怎么下手，网上问了几天也没问出来，最后只好放弃

发表于 2009-2-17 08:34

hartcomm 发表于 2009-2-17 01:49 匠人手记 ←返回版面     17楼： re 9楼的公式有些问题  当运动时,这个求角度的方法不对 特别是速度变化大时 我原来考虑的用一个两轴加速度计联立方程 后来发现也不对 必须至少两个分开才行......    --------------------------------- 回：9楼的公式只考虑了地球引力，没有考虑小车的速度变化。所以，还有待进一步验证。

发表于 2009-2-17 08:46

[匠人手记] 《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

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呵呵，几轴的？ 多少米？

MMA7260实测波形之一（左右倾斜）

老兄啊，应该是正弦波，不是什么正玄波...发音不一样的。

MMA7260实测波形之二（左右快速摇晃）

怪不得，我说怎么老是找不到这个“弦”字呢

很玄很天真...

理论计算出来的XY轴波形(360度范围).GIF

计算公式如下

建议

娇小的MMA7260

看看背面的引脚，偶滴神啊，这怎么焊啊？？？

呵呵，幸亏匠人是三级焊接工

再看看板子正面吧

焊接的帅

建议匠人去做芯片封装,呵呵......

re 9楼的公式有些问题

匠人有创意，

回17楼

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