《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

1万 · 2009-2-13 14:08

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这两天看了一下飞思卡尔的加速度传感器（型号：MMA7260），并做了一些测试，稍后会公布一些心得体会。

另外，向香斑竹申请了ST的样板，下周有望拿到，到时候也会做些测试，并最终决定选用哪个型号。

2万 · 2009-2-13 14:10

1万 · 2009-2-13 14:17

MMA7260是三轴传感器，XYZ三个方向。选择其中一轴，测得波形如下图：

由图中可以看到：

1、当传感器在从左到右共180度的角度范围内倾斜（慢速旋转）时，对应的波形是一个正弦波。

2、虽然匠人已经按照PDF中的推荐电路，在输出端加了阻容滤波电路，但是波形并不是那么平滑。当然，这可能是因为传感器过于灵敏导致，或者是因为匠人的手抖动过大。不管怎么样，这样的波形，看来还是需要软件里进一步做滤波处理。

3、示波器上的电压范围，与手册上的标示范围基本一致。

1万 · 2009-2-13 14:19

1万 · 2009-2-13 14:28

当传感器快速摇晃时，波形的频率和幅度都变化了，如下图

1万 · 2009-2-13 14:30

computer00 发表于 2009-2-13 14:19 匠人手记 ←返回版面

4楼：老兄啊，应该是正弦波，不是什么正玄波...发音不一样的。

2万 · 2009-2-13 14:31

1万 · 2009-2-13 14:40

这个图是用excel软件计算出来的波形

1万 · 2009-2-13 14:48

只看该作者 · 2009-2-15 19:33

此帖设置为只看不能回

1万 · 2009-2-16 21:18

1万 · 2009-2-16 21:20

1万 · 2009-2-16 21:23

看看俺的手艺如何？

1万 · 2009-2-16 21:26

一个小模块就这么搞定了

只看该作者 · 2009-2-16 22:42

只看该作者 · 2009-2-16 22:55

这样的片子往板子上焊我倒是焊过,象这样飞线我还真没做过,呵呵......
牛人一个~~~

只看该作者 · 2009-2-17 01:49

当运动时,这个求角度的方法不对特别是速度变化大时
我原来考虑的用一个两轴加速度计联立方程后来发现也不对必须至少两个分开才行......

我也做但感觉这种小车如果使用真的不安全 ...... 慢速代步还行毕竟路况太复杂了还是需要高级智能控制----人呵呵

只看该作者 · 2009-2-17 07:55

我也有一次想焊这东西，可惜想了半天不知怎么下手，网上问了几天也没问出来，最后只好放弃

1万 · 2009-2-17 08:34

hartcomm 发表于 2009-2-17 01:49 匠人手记 ←返回版面

17楼： re 9楼的公式有些问题

当运动时,这个求角度的方法不对特别是速度变化大时
我原来考虑的用一个两轴加速度计联立方程后来发现也不对必须至少两个分开才行......

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回：9楼的公式只考虑了地球引力，没有考虑小车的速度变化。所以，还有待进一步验证。

1万 · 2009-2-17 08:46

《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

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MMA7260实测波形之一（左右倾斜）

老兄啊，应该是正弦波，不是什么正玄波...发音不一样的。

MMA7260实测波形之二（左右快速摇晃）

怪不得，我说怎么老是找不到这个“弦”字呢

很玄很天真...

理论计算出来的XY轴波形(360度范围).GIF

计算公式如下

建议

娇小的MMA7260

看看背面的引脚，偶滴神啊，这怎么焊啊？？？

呵呵，幸亏匠人是三级焊接工

再看看板子正面吧

焊接的帅

建议匠人去做芯片封装,呵呵......

re 9楼的公式有些问题

匠人有创意，

回17楼

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