秀一下俺DIY的平衡两轮小车

只看该作者 · 2009-2-27 21:19

视频地址 http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html
里面有用料介绍。
成功的感觉真的很棒，自今还意犹未尽。祝匠人早日做出来。

相关链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html

1万 · 2009-2-27 23:14

1万 · 2009-2-27 23:19

赛格威模型，快速平衡
配制：LPC936(AD只有8位，要平衡很有难度呀) + SP485(用来调整参数) + LM358(传感器放大) + PWM H桥电路(搭焊) +
倾角传感器(拆的) + 电机(拆光驱) + 底盘和减速器买全新塑料模型车改的(齿轮晃来晃去，增加难度呀)，一共花了16大元。
板子是我做的一款控制器上的。电池是5年前报废的。
用时一周。别笑我的这些配制，我做事的宗旨就是化腐朽为神奇 :) 哈。

硬件简洁，软件就要顶上了：用了Small RTOS，模糊控制，卡尔曼滤波，微积分等。
现在：验证阶段。
下一步：做一个结实且高档点的模型。最起码用一块ARM控制。左右轮双控。无线数传。可做花样动作。可走任何路面。
那位朋友出售结实的底盘和传动系统请通知我，别忘了要轮子能有前后自由度的啊。

目前的目标：造一款不用中间杆子的赛格威，解放双手。

只看该作者 · 2009-2-27 23:24

我也曾在 “匠人百宝箱”里学习拜读过啊！

1万 · 2009-2-27 23:45

也许匠人后面会遇到什么难题，还指望着你帮忙解决呢。

只看该作者 · 2009-2-28 01:05

只看该作者 · 2009-2-28 12:49

灵敏度不是很高，要加运放做仪表放大，才行。
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20092/200922812457834.pdf

只看该作者 · 2009-3-1 09:21

只看该作者 · 2009-3-1 11:16

只看该作者 · 2009-3-9 11:02

如题？

2万 · 2009-3-9 11:13

感觉到竹竿往前面倒了，就赶快玩前面跑；竹竿开始往后面倒了，人就往后面移动...
这样，竹竿上端由于惯性，会保持滞后的状态，而下端由于你的补偿动作，及时的把“顶”的位置移到重心下，所以就能一直保持竹竿不倒下来了

1万 · 2009-3-9 12:14

2万 · 2009-3-9 12:33

2万 · 2009-3-9 13:03

玩哪边倒就得往哪边跑

LS再去想！

只看该作者 · 2009-3-9 13:10

只看该作者 · 2009-3-9 21:41

俺做两轮的时候，顶过N次木棍了。
体会了原理才去做的。

1万 · 2009-3-10 17:01

动手能力强，赶上8级钳工了。。。。

只看该作者 · 2009-3-11 16:34

厉害

只看该作者 · 2009-3-11 17:23

俺充其量只有6级。

1万 · 2009-3-11 21:13

秀一下俺DIY的平衡两轮小车

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你很厉害啊 ，酷之，欧耶！

帮你把 介绍文字转过来 ，便于匠人在需要时拜读

感谢匠人兄

请wftyy有空时来这里坐坐，关注一下这个diy

很想知道是什么倾角传感器？

用的是ADI的ADXL322

ADXL322 是加速度传感器 跟匠人的思路差不多

正所谓英雄所见略同

问个问题 为什么小车两个轮子就能站立吗？

不知LS玩过顶竹竿、顶凳子之类的游戏没有？

11楼的xwj 正解，欧耶！

还有驱动轮对车身的反扭矩作用

反扭矩值影响校正的能力，真正原理还是靠移动重心

占位子

xwj 太了解这个啦

赞一下wftyy

秀一下俺DIY的平衡两轮小车!

匠人才有8级

呵呵 ，不好意思，俺只是3级

社区建设奖章

以坛为家

技术奇才奖章

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

终身成就奖章

技术导师奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

七世轮回

技术高手奖章

你很厉害啊，酷之，欧耶！

帮你把介绍文字转过来，便于匠人在需要时拜读

ADXL322 是加速度传感器跟匠人的思路差不多

问个问题为什么小车两个轮子就能站立吗？

呵呵，不好意思，俺只是3级