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[匠人手记]

秀一下俺DIY的平衡两轮小车

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楼主
wftyy|  楼主 | 2009-2-27 21:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY
视频地址   http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html
里面有用料介绍。
成功的感觉真的很棒，自今还意犹未尽。祝匠人早日做出来。

相关链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html

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沙发
程序匠人| | 2009-2-27 23:14 | 只看该作者

你很厉害啊 ，酷之，欧耶！

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板凳
程序匠人| | 2009-2-27 23:19 | 只看该作者

帮你把 介绍文字转过来 ，便于匠人在需要时拜读

赛格威模型，快速平衡
配制 ：LPC936(AD只有8位，要平衡很有难度呀) + SP485(用来调整参数) + LM358(传感器放大) + PWM H桥电路(搭焊) + 
倾角传感器(拆的) + 电机(拆光驱) + 底盘和减速器买全新塑料模型车改的(齿轮晃来晃去，增加难度呀)，一共花了16大元。
板子是我做的一款控制器上的。电池是5年前报废的。
用时一周。别笑我的这些配制，我做事的宗旨就是化腐朽为神奇 :) 哈。


硬件简洁，软件就要顶上了 ：用了Small RTOS，模糊控制，卡尔曼滤波，微积分等。
现在 ：验证阶段。
下一步 ：做一个结实且高档点的模型。最起码用一块ARM控制。左右轮双控。无线数传。可做花样动作。可走任何路面。
那位朋友出售结实的底盘和传动系统请通知我，别忘了要轮子能有前后自由度的啊。

目前的目标：造一款不用中间杆子的赛格威，解放双手。

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地板
wftyy|  楼主 | 2009-2-27 23:24 | 只看该作者

感谢匠人兄

我也曾在 “匠人百宝箱”里学习拜读过啊！

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5楼
程序匠人| | 2009-2-27 23:45 | 只看该作者

请wftyy有空时来这里坐坐，关注一下这个diy

也许匠人后面会遇到什么难题 ，还指望着你帮忙解决呢 。

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6楼
hartcomm| | 2009-2-28 01:05 | 只看该作者

很想知道是什么倾角传感器？

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7楼
wftyy|  楼主 | 2009-2-28 12:49 | 只看该作者

用的是ADI的ADXL322

灵敏度不是很高，要加运放做仪表放大，才行。
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20092/200922812457834.pdf

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8楼
hartcomm| | 2009-3-1 09:21 | 只看该作者

ADXL322 是加速度传感器 跟匠人的思路差不多

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9楼
wftyy|  楼主 | 2009-3-1 11:16 | 只看该作者

正所谓英雄所见略同

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10楼
lininglive| | 2009-3-9 11:02 | 只看该作者

问个问题 为什么小车两个轮子就能站立吗？

如题？

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11楼
xwj| | 2009-3-9 11:13 | 只看该作者

不知LS玩过顶竹竿、顶凳子之类的游戏没有？

感觉到竹竿往前面倒了，就赶快玩前面跑；竹竿开始往后面倒了，人就往后面移动...
这样，竹竿上端由于惯性，会保持滞后的状态，而下端由于你的补偿动作，及时的把“顶”的位置移到重心下，所以就能一直保持竹竿不倒下来了

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12楼
程序匠人| | 2009-3-9 12:14 | 只看该作者

11楼的xwj 正解，欧耶！

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13楼
PowerAnts| | 2009-3-9 12:33 | 只看该作者

还有驱动轮对车身的反扭矩作用

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14楼
xwj| | 2009-3-9 13:03 | 只看该作者

反扭矩值影响校正的能力，真正原理还是靠移动重心

玩哪边倒就得往哪边跑


LS再去想！

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15楼
lpf336| | 2009-3-9 13:10 | 只看该作者

占位子

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16楼
wftyy|  楼主 | 2009-3-9 21:41 | 只看该作者

xwj 太了解这个啦

俺做两轮的时候，顶过N次木棍了。
体会了原理才去做的。

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17楼
21ic| | 2009-3-10 17:01 | 只看该作者

赞一下wftyy

动手能力强，赶上8级钳工了。。。。

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18楼
teng_wang| | 2009-3-11 16:34 | 只看该作者

秀一下俺DIY的平衡两轮小车!

厉害

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19楼
wftyy|  楼主 | 2009-3-11 17:23 | 只看该作者

匠人才有8级

俺充其量只有6级。

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20楼
程序匠人| | 2009-3-11 21:13 | 只看该作者

呵呵 ，不好意思，俺只是3级

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