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前几天搞定了PWM，本想趁热打铁，让小车赶紧站起来，所以这两天在家里折腾了不少时间。却没想到由于仓促上阵，各方面都不成熟，首战以失败告终，到现在，小车就是站立不起来。5555……
不过也算是积累了一些经验教训。经过这次实测，暴露了很多软件、硬件、结构方面的问题，检讨如下：
1、结构方面的问题：
1）轮子太大；
2）边沿的摩擦系数太小；
3）原来的车子重心偏低；
4）车身太重。
2、软件方面的问题：
1）加速度传感器的ADC结果（经过滤波后）不够稳定；滤波方面有待改善；
2）电机控制算法过于简陋。
3、硬件方面的问题：
1）上次选择的几个充电电池质量太次，用不了几下就没电了；
2）电机驱动芯片，有发热的现象。
下一步，就是针对已经暴露出来的问题逐个解决。
本来想等事情有点眉目了再发贴，又怕大家等得心急，所以，先发一份检讨书上来。
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