得知匠人在做两轮小车,特跑来贴文。 以前我的lab有人专门做过这个,用来站人,效果还行。 当年的参考资料: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php?browsebyauthor=115&title=18&wpage_id=44 澳大利亚阿德莱德大学做的 EDGAR - A self balancing scooter 介绍地比较详细,上面也有些其他做小车的单位的链接。 不知匠人英文如何,只管贴上,也当凑个热闹了。。。 |