【智能小车】+光棍号

只看该作者 · 2015-11-6 17:45

本帖最后由 yun1091724578 于 2015-11-6 17:58 编辑

刚好赶上最近的光棍节，我的智能小车就叫做光棍号啦，希望可以给自己带来好运！器件昨天到的，表示小喇叭@21ic小喇叭推荐的淘宝店很给力！目前刚把车模搭好，大家伙儿等待我的持续更新吧！不多说，上图啦！

小车散件

刚搭好的车模:victory:

只看该作者 · 2015-11-6 17:55

由于是第一次做小车类的项目，还望大家不吝指教哈

只看该作者 · 2015-11-6 18:23

光棍号……光棍好……楼主，你牛！对自己够狠

只看该作者 · 2015-11-6 20:04

benbpig 发表于 2015-11-6 18:23
光棍号……光棍好……楼主，你牛！对自己够狠

过奖过奖:lol不对自己狠点儿怎么能找到对象呢

只看该作者 · 2015-11-7 11:50

持续关注，

只看该作者 · 2015-11-7 15:42

好的。期待在光棍节那天，能看到你的更新

只看该作者 · 2015-11-8 10:48

ecoren 发表于 2015-11-7 11:50
持续关注，

谢谢

只看该作者 · 2015-11-8 10:48

fengrenjie 发表于 2015-11-7 15:42
好的。期待在光棍节那天，能看到你的更新

嗯呐，一定加快进度！

2万 · 2015-11-9 08:34

先祝早日脱光啦，嘿嘿:lol:lol

只看该作者 · 2015-11-9 18:27

21ic小喇叭发表于 2015-11-9 08:34
先祝早日脱光啦，嘿嘿

谢谢小喇叭，不过路漫漫其修远兮啊

只看该作者 · 2015-11-9 18:40

让小车动起来，成功第一步！

只看该作者 · 2015-11-9 18:41

我是菜鸟，所以相比较大神们直接上手就逊色不少啦，请大家轻喷

只看该作者 · 2015-11-9 18:43

刚才好像没传上去，再传一次

只看该作者 · 2015-11-9 18:48

本帖最后由 yun1091724578 于 2015-11-9 19:01 编辑

我的小车是51单片机控制L298驱动的四个使能端，分别给它们赋1，0，1，0的值，然后从四个电机接口驱动两个电机转动。一开始用胶棒把电机焊绝缘了，怎么检测都不转，后来一看电机才发现原因，直接用焊锡焊上了。接着又把两个电机接反了，然后小车就一直在原地打转，后来把一个电机的两根线换了一下接口就能正常转动了，那个稳压模块由于是可调的DC-DC电源模块，用不用都无所谓，所以直接没用了。

只看该作者 · 2015-11-9 19:04

贴出源程序：
#include"reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1 = P1^0;       //IN1逻辑输入端
sbit in2 = P1^1;    //IN2逻辑输入端
sbit in3 = P1^2;    //IN3逻辑输入端
sbit in4 = P1^3; //IN4逻辑输入端
uchar count = 0; //定义计数变量
/****************************
//T0初使化
****************************/
void Init_timer()
{
TH0 = (65535-10)/256;
TL0 = (65535-10)%256;
TMOD = 0x01;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
/****************************
电机速度调节，speed为速度
值，从0-100可调。
两个电机正转调速　speed值取决
电机速度，当定时器值小于speed
值的时候，电机正转，大于speed
值的时候，电机反转．从而达到
调速的目的
****************************/
void motor_speed_ctl(uchar speed)
{
if(count<=speed)
{
in1 = 1;
in2 = 0;
in3 = 1;
in4 = 0;
}
else
{
in1 = 0;
in3 = 0;
}
}

/****************************
//main()主函数
//大循环
****************************/
void main()
{
Init_timer();
while(1)
{
motor_speed_ctl(100);  //电机向前行驶，速度可调节，改变括号里的值改变电机速度
}
}
/****************************
//T0计时中断
****************************/
void Timer0_int()interrupt 1
{
TH0 = (65535-10)/256;
TL0 = (65535-10)%256;
count ++;
if(count >= 100)
{
count = 0;
}
}

只看该作者 · 2015-11-9 21:26

接下来，就要接超声波模块进行避障功能的探索啦！

只看该作者 · 2015-11-25 19:03

好几天没有更新了，今天继续更新！

只看该作者 · 2015-11-25 19:05

前几天搞定了超声波测距避障
上gif图

只看该作者 · 2015-11-25 19:07

上程序
#include <AT89x51.H>  //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define  RX  P2_1
#define  TX  P2_2
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};
unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7};
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
sbit in1=P1^0;
         sbit in2=P1^1;
         sbit in3=P1^2;
         sbit in4=P1^3;
         #define let_go {in1=1;in2=0;in3=1;in4=0;}
         #define let_back {in1=0;in2=1;in3=0;in4=1;}
         #define let_left {in1=0;in2=1;in3=0;in4=0;}
         #define let_right {in1=0;in2=0;in3=0;in4=1;}
/********************************************************/
void Display(void)    //扫描数码管
{
  if(posit==0)
  {P1=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}
  else
  {P1=discode[disbuff[posit]];}
P2=positon[posit];
if(++posit>=3)
posit=0;
}
/********************************************************/
void delay(unsigned int i)
{
  unsigned char j;
  while(--i)
  {
  for(j=0;j<125;j++);
  }
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  {
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
let_go;
  }
  else
  {
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
if((S>10)&&(S<700))
{ let_go; }
else
{
if(S<10)
let_back;
delay(500);
let_left;
delay(500);
let_go;
}
  }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;       //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
  TH1=0xf8;
  TL1=0x30;
  Display();
  timer++;
  if(timer>=400)
  {
timer=0;
TX=1;                //800MS  启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
  }
  }
/*********************************************************/
void  main(  void  )
  {
let_go;
TMOD=0x11;    //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1;          //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
EA=1;    //开启总中断
while(1)
{
  while(!RX);  //当RX为零时等待
  TR0=1;    //开启计数
  while(RX); //当RX为1计数并等待
  TR0=0; //关闭计数
   Conut(); //计算
}
  }