本帖最后由 皈依 于 2015-11-13 21:47 编辑
史上第二详细的蓝牙小车制作过程分享帖！！！！！！
提供皈依的设计思路，编程思想，小伙伴们需要的模块PDF，底层驱动源码，模块工作原理讲解和编程讲解，制作过程中珍贵的图片记录以及帖子结束时分享的完整源代码与视频。（真的是太详细了有木有，看完了都想和皈依一起参加这个活动了有木有！）
祝愿大家都能DIY个痛快！
首先，我想说21家的活动一直很棒～这次又出的这么好的小车活动，必须积极参加。
小车构思的时间还算挺久的，从版主cedar_renjun 发布那个帖子之后，我就在计划着制作一个智能小车，不过一开始想做基于ESP8266的，后来看到和小喇叭发布的活动不太一样就转变思路了～毕竟BLE也非常的火～
其他的大体功能都差不多，再加上这么久的物料采购与准备时间，总体思路已经定下来了。
一，计划实现功能：
1，小车避障（运用超声波测距模块）模块如图：
2，小车防止跌落（运用红外模块（该模块也可以避障））模块如图：
3，温湿度采集（DHT11） 模块如图：
4，小车状态显示（TFT屏或者LCD1602） 模块如图：
5，模式切换采用触摸模块，模块如图：
6，小车两种运行状态： 自运行避障模式与战斗模式
7，战斗模式采用蓝牙BLE与手机APP连接进行操作，蓝牙模块如图：
8，新增加语音提示功能来进行实时提示（采用SK020芯片）。
最后再晒一下小车的靓照与采购到位的模块照。
标题既然是皈依和你一起制作酷炫小车，那么我会和大家一起一个模块一个模块的制作，包括代码与硬件。
哦，谈到硬件我要说的一点是：我选择的是stm32f103+BLE的组合，原因么就是手头刚好有小板子与MCU，已焊接好。
那么接下来让我们一起制作酷炫小车吧！
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楼主
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好霸气的车子
某宝淘到的～很便宜的说～
