【智能小车】Titan号跑起来了

只看该作者 · 2015-11-10 14:21

本帖最后由 bkn1860 于 2015-11-25 14:17 编辑

21IC的这个活动非常不错，之前没搞过蓝牙相关的，刚好趁这次机会学习一下蓝牙和android相关的东西。小车部分控制的是DC电机、红外管、超声波模块、蓝牙模块等，采购的这些东西都已到齐。先上图喽：

小车采用的是现有的玩具坦克底盘，有点小障碍也就无视了～～

MCU采用的是Nuvoton研讨会送的M058S，Cortex M0内核，50Mhz主频，做小车资源充裕。

需要实现的功能：

1. L298N控制两个DC电机，实现转向和移动

2. 超声波模块实现躲避障碍

3. 红外发射管实现模拟发弹；红外接收管用来接收信号，判断是否中弹。

4. 4个LED用于显示实时血量

5. 蓝牙模块实现与手机通讯

更新内容看不清的，下载PDF文档。

泰坦.pdf (784.79 KB)

原理图：

M058S Titan.zip (32.7 KB)

parse_av_tips

软件实现会陆续更新

2万 · 2015-11-10 15:36

坐等继续更新哇:D

只看该作者 · 2015-11-12 11:45

泰坦好评

只看该作者 · 2015-11-25 13:35

硬件部分已更新

只看该作者 · 2015-11-25 13:36

shauew 发表于 2015-11-12 11:45
泰坦好评

谢谢支持

只看该作者 · 2015-11-26 11:22

bkn1860 发表于 2015-11-25 13:36
谢谢支持

不客气哦

只看该作者 · 2015-12-11 13:43

app界面截图如下：

手机APP下载：

MyCar.zip (313.53 KB)
代码下载：

MyCarSource.zip (1.94 MB)
开发环境为Eclipse+SDK
通信协议：
方向控制 APP发送给小车，小车不返回数据
      头命令  预留 sum
停止  0xAA 0x00 0x00 0xAA
前进  0xAA 0x01 0x00 0xAB
后退  0xAA 0x02 0x00 0xAC
左    0xAA 0x03 0x00 0xAD
右    0xAA 0x04 0x00 0xAE
发弹 0xAA 0x05 0x00 0xAF
APP每间隔300ms查询一次前方障碍物距离
               头命令  预留 sum
查询命令 0xAA 0x20 0x00 0xCA
小车返回 0x55 0x00 0xXX SUM

只看该作者 · 2016-1-10 19:52

小车MCU部分代码：

M058S_BLE_Car.zip (3.29 MB)

只看该作者 · 2016-1-17 23:27

赞赞赞，，，小白文多向你们学习，知识广了，也找这类机会动手

只看该作者 · 2016-3-28 14:24

感谢楼主分享!!!

【智能小车】Titan号 跑起来了

打赏榜单

相关下载

相关帖子

技术高手奖章

以坛为家

技术新星奖章

【智能小车】Titan号跑起来了