【智能小车】+勇气号 @豪情壮志在我胸

只看该作者 · 2015-11-11 22:30

本帖最后由豪情壮志在我胸于 2015-11-11 22:41 编辑

我现在是一名大二的学生，对电子特别感兴趣，关注论坛半年了吧，总在看别人发帖，如今自己申请一个账号。前两天看到二姨弄了这么一个活动，我挺感兴趣的，希望这次参加活动是一个好的开始。现在这个小车已经实现一部分功能了。没有论坛大神们的牛。我的勇气号小车的大致思路如下：

一、预期实现的功能

1、 能实现无人控制情况下，自主避障。

2、 对抗模式，小车发射虚拟子弹时有声音，被击中后有灯光提示。（现在已经完成）

一、技术路线和研究方法

（1） 采用STC12C5A60S2为MCU，此单片机有两路PWM输出波可以控制小车的行进速度。

（2） 采用的蜂鸣器为声音源（靠单片机的编程来模拟“枪声”）。

（3） 采用红外发射管作为小车的虚拟子弹，用红外接收管来判断是否被击中，同时小车上的灯光也会闪亮，数码管显示的“血量”会减少。

（4） 采用的红外对管为小车的“眼睛”进行避障。

（5） 采用的蓝牙2.0来接收手机命令。

三、系统框图如下

还在更新中哦！！！！！:lol

2万 · 2015-11-12 13:29

边做边分享哦，二姨家以后还会有更多这样的活动的，继续关注哦

只看该作者 · 2015-11-12 20:03

21ic小喇叭发表于 2015-11-12 13:29
边做边分享哦，二姨家以后还会有更多这样的活动的，继续关注哦

好的！:P

只看该作者 · 2015-11-27 13:58

最新控制方案： 控制端采用遥控器的倾斜角度来改变小车前进、后退、左转和右转。控制端不用手机APP，直接用HMC5883L模块搭建的电路来控制小车的状态，HMC5883L模块是三轴角度传感器，根据倾斜的角度和方向来控制小车的行进状态。当向前倾斜一定角度时小车前进，向后倾斜一定角度时后退，向左倾斜一定角度时小车左转，向右倾斜一定角度时小车向右转。
遥控器上的按键可以控制小车发射“子弹”，遥控器的采用蓝牙与小车通信，小车的中弹次数通过遥控器的数码管显示。

只看该作者 · 2015-11-27 17:31

原理图如下：

只看该作者 · 2015-11-29 22:59

原理图忘了画LED了，在P0口有八个LED，在小车击中后会闪亮。

只看该作者 · 2015-12-5 17:35

本帖最后由豪情壮志在我胸于 2015-12-6 15:23 编辑

这是用手机APP控制小车的部分程序：（用HMC5883L做遥控器的算法还在调试中。。。。）
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar num;
sbit a1=P2^0; //发射控制口
sbit  a2=P2^1;//发射声音控制
sbit  a3=P2^5;//避障指示输出
sbit  a4=P2^6;//对抗指示输出
sbit  b1=P2^2;
sbit  b2=P2^3;
sbit  b3=P2^4;
void delay(uchar i)
{
  uchar j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

main()
{

SCON=0X50;
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1; //允许发送
SM0=0;
SM1=1; //方式1
EA=1;
ES=1; //串口中断
while(1)
{ a1=1;a2=1;a3=0;a4=1;
switch(num)
{
case 01:P1=0x09;break;case 02:P1=0x06;break;
case 03:P1=0x05;break;
case 04:P1=0x0a;break;
case 05:P1=0x00;break;
case 06:a1=0;a2=0;delay(10);num=0x00; break;
default:P1=0x00;
// case 0x01；P1=0x;break;

}

}
}
void extern0() interrupt 4
{
RI=0;
num=SBUF;
}

只看该作者 · 2015-12-5 17:41

这是手机控制页面;

只看该作者 · 2015-12-6 15:26

避障用的红外避障模块

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