STM32F0系列IAP远程更新程序总结

只看该作者 · 2015-11-13 08:57

刚刚实现了STM32F0的IAP程序，用的串口下载，上位机用QT实现，在此做一些总结。
关于bootloader就不多介绍了，官网有详细资料和例程，也可以点下面链接下载:

stm32f0_programming_usart.zip (1.58 MB)

STM32F0串口升级.pdf (184.25 KB)

  bootloader运行完成后开始运行用户程序，这里主要说一下编写用户程序需要注意的地方。

  其实和F1系列一样，主要是要让内核知道中断向量表的存储位置，这样在又中断到来时可以准确的
  跳到相应处理函数，假如我的用户程序起始地址为0x08003000,如果是Cotex_M3内核，可以直接在
  用户程序开始处重定向中断向量表地址到0x08003000，但是F0系列不支持向量表重定向，详见
  STM32F0参考手册，这里截图如下:

所以，上面也给出了解决办法。。。。
M0系列提供了一个系统配置寄存器SYSCFG，其中的最低两位MEM_MODE段提供了内存映射方式，默认是
将flash地址0x08000000映射到0x00000000处，这样的话，如果有中断到来，则内核直接从0x00000000处
取中断处理函数的地址，跳到相应的函数中执行。如果用户程序的起始地址设为0x08003000，这时候中断
向量表也在0x08003000，这样如果不采取措施的话，一旦某个中断到来，程序还是会跳到0x08000000指定
的中断处理函数中，结果不可预料。这时就要根据上面图片中介绍的办法，SYSCFG中的MEM_MODE还提供
了将SRAM(即内存，起始地址0x20000000)重映射到0x00000000中的方法，所以我们可以在用户程序起始处
，先将0x08000000开始处的中断向量表复制到SRAM起始地址(0x20000000)中，然后再修改SYSCFG最低两位
，修改地址映射方式为将SRAM起始地址映射到0x00000000处，这样的话相当于内核执行的向量表是用户程序
的中断向量表，程序即能正常运行。