求助！！！STM32F103FC8T6 复用优先级的问题！！！！！！

只看该作者 · 2015-11-14 13:28

我想通过两个USART输出和一个CAN输出。
由于USART1的TX和RX被CAN的TX和RX来取代。
所以我选择了PA2和PA3来输出。
可我想用到PA4和PA5来做外部中断。
问：但工作在USART模式下是。我的PA4和PA5外部中断会不会相应。会不会影响到CAN的发送和接收。

只看该作者 · 2015-11-14 16:47

放心，外部中断可以得到响应的。
STM32的bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)。
共有3个发送邮箱供软件来发送报文：即你一次写入3个报文，其他的就交给硬件完成了。
共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的报文：它们完全由硬件来管理。你只需要等他接收完之后去取数据就好了

只看该作者 · 2015-11-15 22:11

gmm2015 发表于 2015-11-14 16:47
放心，外部中断可以得到响应的。
STM32的bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且完全支持标准标识符 ...

我如果用了USART的其他脚来拉高或拉低在切换成成USART的时候会不会变得不受控制啊？

只看该作者 · 2015-11-15 22:13

gmm2015 发表于 2015-11-14 16:47
放心，外部中断可以得到响应的。
STM32的bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且完全支持标准标识符 ...

bxCAN不是在PA管脚上吗？但我PA管脚切换成GPIO的时候。bxCAN不就失能的吗？为什么还可以接受、响应呢？

只看该作者 · 2015-11-15 22:14

gmm2015 发表于 2015-11-14 16:47
放心，外部中断可以得到响应的。
STM32的bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且完全支持标准标识符 ...

bxCAN不是在PA管脚上吗？但我PA管脚切换成GPIO的时候。bxCAN不就失能的吗？为什么还可以接受、响应呢？

只看该作者 · 2015-11-16 08:24

we167527 发表于 2015-11-15 22:14
bxCAN不是在PA管脚上吗？但我PA管脚切换成GPIO的时候。bxCAN不就失能的吗？为什么还可以接受、响应呢？ ...

PA11和PA12是CAN用的管脚，所以你就不要用这两个管脚来做其他的功能了。 PA口的其他管脚你可以作为GPIO使用。
如果你确实需要使用PA11和PA12作为GPIO, 那么你将CAN功能重映射到其他的管脚就好了。

只看该作者 · 2015-11-16 12:16

gmm2015 发表于 2015-11-16 08:24
PA11和PA12是CAN用的管脚，所以你就不要用这两个管脚来做其他的功能了。 PA口的其他管脚你可以作为GPIO使 ...

加我我的QQ：864095840.
我画了个图想请教下。

只看该作者 · 2015-11-16 13:32

we167527 发表于 2015-11-16 12:16
加我我的QQ：864095840.
我画了个图想请教下。

你在这放图上来吧。用的企业Q，不方便:)

只看该作者 · 2015-11-16 20:26

gmm2015 发表于 2015-11-16 13:32
你在这放图上来吧。用的企业Q，不方便

不清晰。
邮箱864095840@qq.com来密我把