关于波特图判稳的问题

发表于 2015-11-17 09:41

前几天再次看到了基于波特图的稳定判据的不确定问题，两个裕度:增益裕度和相位裕度，有时用一个相位裕度就行了，有时得两个都用才行，更有些情况下，两个一齐用还不行！
这个说法可谓老生常谈了，经常听人说。但是，极少看到有人能说清:为什么如此？

这个弄不清，谁敢放心大胆用波特图？即便用了，心里不踏实。

感兴趣的考虑先！

登录 · 发表于 2015-11-17 10:14

确实对波特表使用一知半解，若能赐教，不胜感谢。

发表于 2015-11-17 13:18

跟零极点分布关糸，我们一般谈的是二阶或三阶的为多，而实际糸统多极点和零点，未知道的极零点也很多。BODE图用频谱议扫描出来非单纯的，而是条起伏不定的曲线。

发表于 2015-11-17 17:16

对于二阶系统,只需要幅频特性曲线即可判断其稳定性

发表于 2015-11-17 18:57

先来几个基本概念，最后总结，不然太突然了。

广义稳定性定义，就是信号系统中说的BIBO！这个更多的是理论研究上的意义，实际电路中，任何节点电压都是有界的，不可能是无穷大，所以实际系统的无界就是两个边界，VCC或GND，当输出在两个边界之间来回震荡时，也是非稳定系统！

关于开环稳定和闭环稳定，理论上有4种可能:
1.开环稳定，而闭环不稳定;
2.开环稳定，闭环也稳定;
3.开环不稳定，闭环稳定;
4.开环不稳定，闭环也不稳定。

发表于 2015-11-17 20:52

高于VCC或低于GND是可能的...

发表于 2015-11-18 09:27

条件稳定和无条件稳定

对于实际的电路设计，都是条件稳定的！也叫线性稳定。理想的无条件稳定--即在任意改变参数，和对任意激励信号的条件下，系统都是稳定的，这个是不可能实现的一般。

例如，电流激励对电容作用，输出电压取电压电压，对照理论上的稳定类型，即非稳定，也非不稳定，处于临界态。倘若激励频率=极点频率，则强迫响应=无界，即不稳定。

可见，无条件稳定，几乎是不可能的！

发表于 2015-11-21 07:23

关于环路增益的常见错误说法:

如果使用基本框图A和b来表示闭环传递函数，则对于振荡器之类的正反馈电路，有:
Af=A/(1-Ab)
而对于放大器之类的负反馈放大器，有
Af=A/(1+Ab)

比较上面两式，会发现一个环路增益L=Ab，而另一个L=-Ab？！！！这个明显与事实不符(不管是正，还是负反馈，L都等于Ab才对)，why?

发表于 2015-11-21 07:55

上面这句话没说清楚:

如果在楼上的下面式子中定义正确的L=Ab，则楼上的上面式子可写成Af=A/(1+(-Ab))，比较下，容易得出环路增益L=-Ab！
更难为人的是，对于正反馈，特征方程是1-L=0;对于负反馈，特征方程是1+L=0，这个没问题。
但是上面两个问题一加起来，就有问题了。

[电路/定理] 关于波特图判稳的问题

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