STM32cubeMX推出一久了,而且现在除了F1以外基本上都有了。这段时间乘有点时间,来试试这个工具。
硬件资源:采用STM32F0的探索套件
实验目的:
1、完成串口发送8个数据功能,配置串口为接收中断,当串口接收到指定数目的数据时,产生中断,中断函数将接收的数据发送出来
2、本实验具有按键(PA0)中断功能,当按下按键,串口发送数据。
具体配置:
1、选择管脚,PA0用于按键,点击该引脚选择输入。
PC8,PC9用于LED灯。点击该引脚选择输出。
PA9,PA10用于串口1,串口模式选择Asynchronous。(但选择并配置了串口,这两个引脚自动就变绿了)
2、串口配置:(这个类似于我们以前编程时的串口初始化部分,包括波特率、数据位、停止位等)
这里需要注意的是:波特率最小都是115200,想设置9600,那只能最后在程序中改了。
3、串口中断配置:
4、完了以后就可以生成IAR或KEIL程序了,这一步大家都知道了,就不截图说明了。
以下是我的测试程序。
程序说明:
1、首先定义发送接收数组
uint8_t TxData[8]= {0x55,0x65,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
uint8_t RxData[8];
2、如果是轮询方式发送数据,采用HAL_UART_Transmit(&huart1, TxData,8,10);
如果是中断方式接收数据,采用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8);
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
HAL_Delay(1000);
//HAL_UART_Transmit(&huart1,TxData,8,10); /* 通过串口1发送数组TxData的8个数据 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); /* 采用中断方式接收8个数据 */
}
3、串口接收中断服务程序:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,RxData,8,10);
}
4、按键中断服务程序:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,RxData,8,10);
}
}
使用总结、疑问及需要注意的地方:
1、串口中断配置只是具有串口全局中断,如何配置接收中断或发送中断,或空闲中断?(这点等待高手帮忙)
2、HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); 如果放置在while循环中,那么就可以连续进行接收中断,RxData的值就会根据接收的数据发生变化,如果放在while外面,那么只进行一次接收中断。
3、针对第2点,那么如果要一直进行中断配置,就要在主程序的while中调用,如果只是进行一次,那么就在需要的时候调用。
4、由于不能配置中断类型,所以如果把中断服务函数HAL_UART_Transmit(&huart1, RxData,8,10);放在voidUSART1_IRQHandler(void)里面就只能收到第一个数据,其他是0。比如串口调试助手发送0x55,0x65,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,那么中断中发送出来的数据就是0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 |
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