MS9S08DZ60的CAN怎么进入bus-off模式

只看该作者 · 2015-11-17 15:25

使能CAN总线变化中断后，开启发送器状态变化使能为所有状态变化都生成CSCIF（总线变化中断）。程序中CAN一直发送数据，但是总线上没有其他的CAN节点，不能给出应答信号，从而产生发送错误。仿真发现，当发送错误计数器达到96和128时，会产生两次中断，而且中断时的发送错误标志位也能对应。但是程序继续运行，不会产生总线脱离错误中断，哪位大侠指点下。