AT91 SPI总线挂接MCP2515 CAN控制器---驱动移植

只看该作者 · 2015-11-19 11:49

CPU芯片：AT91SAM9G25，
CAN控制器：MCP2515，
内核版本：Linux2.6.39，
在9G25的SPI1总线上挂接了3个mcp2515，想用socketcan协议来控制，参照了网上相关贴子，改了相关配置。内核启动后，查看目录相应目录：

然后用ifconfig -a命令查看，却没有显示can0、can1、can2等设备。然后又在网上看到一篇贴子：http://bbs.csdn.net/topics/390169208
在/etc/network/interfaces文件中加上
auto can0
  iface can0 inet manual
  pre-up ip link set $IFACE type can bitrate 125000 triple-sampling on
  up /sbin/ifconfig $IFACE up
  down /sbin/ifconfig $IFACE down

重新启动内核，仍然提示：Cannot find device "can0"

无果，发帖，望做过此类的高手指点一二，非常感谢。

1万 · 2015-11-20 09:30

硬件应该没有通，就是说SPI1总线上挂接的3个mcp2515都没正常工作。另外spi上如何挂３个从设备的

1万 · 2015-11-20 09:31

先把spi上的３个设备改成１个，先试一下，成功一个了再加。如果一个都没成功，３个肯定是不行的

只看该作者 · 2015-11-20 10:14

只需要修改AT91的board.c增添相应设置，配置好中断号即可，刚做完这个加QT

只看该作者 · 2015-11-20 13:06

把9G25换成9X35或9X25 不是更好？

只看该作者 · 2015-11-20 13:48

结贴：已解决。
原因是之前参考的贴子为华清老师宋宝华写的一篇贴子，在结构体spi_board_info中，成员modalias="mcp251x"。

将此值改为“mcp2515”就可以了。如果用的是mcp2510的片子，这里就要写mcp2510。

附：
static struct spi_board_info cm_spi1_devices[] = {
{
.modalias = "mcp2515",
.irq = AT91_PIN_PC14,
.platform_data = &mcp251x_info,
.chip_select = 0,
.max_speed_hz = 8 * 1000 * 1000,
.bus_num = 0,
.mode = SPI_MODE_0,
},
};