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[i.MX] 明远智睿iMx6, IMx132 MIPI 调试,mipi csi2 can not receive sensor clk!

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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-19 11:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
ce, CAN, mx, MIPI, 调试
我采用明远智睿的IMX6q 的开发板

我在linux 3.0.35下修改了 ov5640_camera_mipi.c 的驱动用来适应我自己的摄像头 IMx132,

i2c 读写正常, 但当我配置完sensor的寄存器，并让它开始使能出图之后，IMX6却接收不到sensor的差分clk
程序提示：mipi csi2 can not receive sensor clk!
寄存器  MIPI_CSI_PHY_STATE一直是0x200!
我曾将lane通道数改成1.
我也读过了 Debug steps for customer MIPI sensor的文档
sensor的输入时钟mclk是 24Mhz, 我配置的差分输出时钟是 810Mhz.
我查看过 mxc_mipi_csi2.c中的命令
mipi_csi2_write(info, 0x00000014, CSI2_PHY_TST_CTRL1); 也是符合我配置的时钟周期范围的，如果我没理解错，这个有待核实。

经过查阅相关材料，网上说linux 3.0.35 的内核要打补丁 hdmi clk不使用的时候,mclk 24Mhz.会没有，但我按照提示打了补丁，其实打补丁之前和之后用示波器查看都能看到 mclk 24Mhz.的信号，虽然信号有些像锯齿，但仍能看出是24Mhz，（我之前在dvp并口的摄像头调试的时候，输入时钟也是这样，但可以出图）
我也尝试了 linux 3.10.17的内核, 这个版本的 hdmi clk的问题，官方已经修正了，但问题仍然没解决。

现在有些束手无策了，不知道还能尝试一些什么？
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-19 13:59 | 显示全部楼层
补充，MIPI_CSI_ERR1，MIPI_CSI_ERR2 都是0
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-28 15:17 | 显示全部楼层
mini1986 发表于 2015-11-23 22:06
引脚有没有复用？检查没有问题的话，直接找开发板的技术支持吧......


本帖最后由 wsh10010 于 2015-11-27 18:45 编辑


结果是我重新焊接了转接板，现在 ERR1 是 0, ERR2 在 0 和 0x100两个状态跳变. 寄存器是说 " Header error detected and corrected on Virtual Channel 0",  这会有问题吗？这是不是就是说我的CSI和IPU配置没有问题？
status寄存器在 0x300 和 0x310两个状态跳变， (IMX132 是 1 lane ).

另外，我的IMX132输出格式是 RAW8 or RAW10。使用官方的 unit_test 文件夹下的测试用例( mxc_v4l2_overlay.out &mxc_v4l2_capture.out&mxc_v4l2_still.out ), 图像不能正常显示。报错信息包括
mxc_v4l2_capture.out：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0
ERROR: v4l2 capture: VIDIOC_QBUF: buffer already queued
mxc_v4l2_still.out ：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0
imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel

我如何直接拿到数据，保存到一个文件？我甚至不需要任何处理和显示，我就想拿到数据看一下，在其他地方打开。
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mini1986 发表于 2015-11-23 22:06 | 显示全部楼层
引脚有没有复用？检查没有问题的话，直接找开发板的技术支持吧......
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zhanzheng5350 发表于 2015-11-26 15:28 | 显示全部楼层
楼主你的问题解决了吗，我最近也在调试sensor 留个联系方式一起交流一下
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-27 18:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 wsh10010 于 2015-11-27 18:45 编辑

结果是我重新焊接了转接板，现在 ERR1 是 0, ERR2 在 0 和 0x100两个状态跳变. 寄存器是说 " Header error detected and corrected on Virtual Channel 0",  这会有问题吗？这是不是就是说我的CSI和IPU配置没有问题？
status寄存器在 0x300 和 0x310两个状态跳变， (IMX132 是 1 lane ).

另外，我的IMX132输出格式是 RAW8 or RAW10。使用官方的 unit_test 文件夹下的测试用例( mxc_v4l2_overlay.out &mxc_v4l2_capture.out&mxc_v4l2_still.out ), 图像不能正常显示。报错信息包括
mxc_v4l2_capture.out：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0
ERROR: v4l2 capture: VIDIOC_QBUF: buffer already queued
mxc_v4l2_still.out ：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0
imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel

我如何直接拿到数据，保存到一个文件？我甚至不需要任何处理和显示，我就想拿到数据看一下，在其他地方打开。

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zhanzheng5350 发表于 2015-11-27 18:46 | 显示全部楼层
wsh10010 发表于 2015-11-27 18:42
结果是我重新焊接了转接板，现在 ERR1 是 0, ERR2 在 0 和 0x100两个状态跳变. 寄存器是说 " Header error  ...

楼主，你的时钟问题是怎么解决的，我的sensor时钟频率也是800MHZ，但是DPHY_STATE 寄存器的值是0X230，ERR1  ERR2 都是0，感觉不对啊
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-27 18:48 | 显示全部楼层
zhanzheng5350 发表于 2015-11-26 15:28
楼主你的问题解决了吗，我最近也在调试sensor 留个联系方式一起交流一下

哦，对了，他们公司一句，我们没调试过mipi就把我打发了
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far5810 发表于 2015-11-27 21:40 | 显示全部楼层
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  1. int mipi_csi2_reset(struct mipi_csi2_info *info, int mipi_lane_bps)
    

  2. {
    

  3.         int value;
    

  4.         
    

  5.         dev_info(&info->pdev->dev, "mipi_csi2_reset: mipi_lane_bps = %d Mbps\n", mipi_lane_bps);
    

  6.         _mipi_csi2_lock(info);
    


  7. 

  8.         mipi_csi2_write(info, 0x0, CSI2_PHY_SHUTDOWNZ);
    

  9.         mipi_csi2_write(info, 0x0, CSI2_DPHY_RSTZ);
    

  10.         mipi_csi2_write(info, 0x0, CSI2_RESETN);
    


  11. 

  12.         mipi_csi2_write(info, 0x00000001, CSI2_PHY_TST_CTRL0);
    

  13.         mipi_csi2_write(info, 0x00000000, CSI2_PHY_TST_CTRL1);
    

  14.         mipi_csi2_write(info, 0x00000000, CSI2_PHY_TST_CTRL0);
    

  15.         mipi_csi2_write(info, 0x00000002, CSI2_PHY_TST_CTRL0);
    

  16.         mipi_csi2_write(info, 0x00010044, CSI2_PHY_TST_CTRL1);
    

  17.         mipi_csi2_write(info, 0x00000000, CSI2_PHY_TST_CTRL0);
    

  18.         if (mipi_lane_bps < 90)
    

  19.                 value = 0x00;
    

  20.         else if (mipi_lane_bps < 100)
    

  21.                 value = 0x20;
    

  22.         else if (mipi_lane_bps < 110)
    

  23.                 value = 0x40;
    

  24.         else if (mipi_lane_bps < 125)
    

  25.                 value = 0x02;
    

  26.         else if (mipi_lane_bps < 140)
    

  27.                 value = 0x22;
    

  28.         else if (mipi_lane_bps < 150)
    

  29.                 value = 0x42;
    

  30.         else if (mipi_lane_bps < 160)
    

  31.                 value = 0x04;
    

  32.         else if (mipi_lane_bps < 180)
    

  33.                 value = 0x24;
    

  34.         else if (mipi_lane_bps < 200)
    

  35.                 value = 0x44;
    

  36.         else if (mipi_lane_bps < 210)
    

  37.                 value = 0x06;
    

  38.         else if (mipi_lane_bps < 240)
    

  39.                 value = 0x26;
    

  40.         else if (mipi_lane_bps < 250)
    

  41.                 value = 0x46;
    

  42.         else if (mipi_lane_bps < 270)
    

  43.                 value = 0x08;
    

  44.         else if (mipi_lane_bps < 300)
    

  45.                 value = 0x28;
    

  46.         else if (mipi_lane_bps < 330)
    

  47.                 value = 0x48;
    

  48.         else if (mipi_lane_bps < 360)
    

  49.                 value = 0x2a;
    

  50.         else if (mipi_lane_bps < 400)
    

  51.                 value = 0x4a;
    

  52.         else if (mipi_lane_bps < 450)
    

  53.                 value = 0x0c;
    

  54.         else if (mipi_lane_bps < 500)
    

  55.                 value = 0x2c;
    

  56.         else if (mipi_lane_bps < 550)
    

  57.                 value = 0x0e;
    

  58.         else if (mipi_lane_bps < 600)
    

  59.                 value = 0x2e;
    

  60.         else if (mipi_lane_bps < 650)
    

  61.                 value = 0x10;
    

  62.         else if (mipi_lane_bps < 700)
    

  63.                 value = 0x30;
    

  64.         else if (mipi_lane_bps < 750)
    

  65.                 value = 0x12;
    

  66.         else if (mipi_lane_bps < 800)
    

  67.                 value = 0x32;
    

  68.         else if (mipi_lane_bps < 850)
    

  69.                 value = 0x14;
    

  70.         else if (mipi_lane_bps < 900)
    

  71.                 value = 0x34;
    

  72.         else if (mipi_lane_bps < 950)
    

  73.                 value = 0x54;
    

  74.         else
    

  75.                 value = 0x74;
    

  76.         dev_info(&info->pdev->dev, "mipi_csi2_reset: value = 0x%x.\n", value);
    


  77. 

  78.         mipi_csi2_write(info, value, CSI2_PHY_TST_CTRL1);
    

  79.         mipi_csi2_write(info, 0x00000002, CSI2_PHY_TST_CTRL0);
    

  80.         mipi_csi2_write(info, 0x00000000, CSI2_PHY_TST_CTRL0);
    


  81. 

  82.         mipi_csi2_write(info, 0xffffffff, CSI2_PHY_SHUTDOWNZ);
    

  83.         mipi_csi2_write(info, 0xffffffff, CSI2_DPHY_RSTZ);
    

  84.         mipi_csi2_write(info, 0xffffffff, CSI2_RESETN);
    


  85. 

  86.         _mipi_csi2_unlock(info);
    


  87. 

  88.         return 0;
    

  89. }


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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-28 15:16 | 显示全部楼层
far5810 发表于 2015-11-27 21:40

大神，你这个不是回复我的吧。。。我已经调试出了clk。。。


本帖最后由 wsh10010 于 2015-11-27 18:45 编辑


结果是我重新焊接了转接板，现在 ERR1 是 0, ERR2 在 0 和 0x100两个状态跳变. 寄存器是说 " Header error detected and corrected on Virtual Channel 0",  这会有问题吗？这是不是就是说我的CSI和IPU配置没有问题？
status寄存器在 0x300 和 0x310两个状态跳变， (IMX132 是 1 lane ).

另外，我的IMX132输出格式是 RAW8 or RAW10。使用官方的 unit_test 文件夹下的测试用例( mxc_v4l2_overlay.out &mxc_v4l2_capture.out&mxc_v4l2_still.out ), 图像不能正常显示。报错信息包括
mxc_v4l2_capture.out：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0
ERROR: v4l2 capture: VIDIOC_QBUF: buffer already queued
mxc_v4l2_still.out ：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0
imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel

我如何直接拿到数据，保存到一个文件？我甚至不需要任何处理和显示，我就想拿到数据看一下，在其他地方打开。
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mini1986 发表于 2015-11-30 08:27 | 显示全部楼层
你用cat命令，抓一下fb试试......
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-30 17:38 | 显示全部楼层
反馈和still.out一样

ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0
imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-11-30 17:43 | 显示全部楼层
mini1986 发表于 2015-11-30 08:27
你用cat命令，抓一下fb试试......

反馈和still.out一样

ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0
imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel
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zhanzheng5350 发表于 2015-11-30 18:53 | 显示全部楼层
wsh10010 发表于 2015-11-30 17:43
反馈和still.out一样

ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0

你的时钟是怎么弄好的？  时钟800MHZ ，你使用值是0x14吗
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mini1986 发表于 2015-12-1 09:23 | 显示全部楼层
wsh10010 发表于 2015-11-30 17:43
反馈和still.out一样

ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0

感觉你驱动没有调好......
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-12-1 10:03 | 显示全部楼层
zhanzheng5350 发表于 2015-11-30 18:53
你的时钟是怎么弄好的？  时钟800MHZ ，你使用值是0x14吗

是的，你示波器看一下是否出了24M的时钟，然后i2c给sensor配的是不是在800M的区间内
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 楼主| wsh10010 发表于 2015-12-1 15:54 | 显示全部楼层
mini1986 发表于 2015-12-1 09:23
感觉你驱动没有调好......

修改了ipu和csi的设定，用mxc_v4l2_still.out现在拿到了，没有之前的csi的报错了，但数据不对，在mxc_v4l2_still.out的时候，提示imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: IPU warning IPU_INT_STAT_10=0x00000001，
数据全是一大段0x41和一大段0x42交替，
用cat /dev/video1，就打印出来一大段A和一大段B交替。。。没其他报错了，很奇怪。

mxc_v4l2_capture.out仍然是：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0
ERROR: v4l2 capture: VIDIOC_QBUF: buffer already queued
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zhanzheng5350 发表于 2015-12-2 14:29 | 显示全部楼层
mini1986 发表于 2015-12-1 09:23
感觉你驱动没有调好......

你好，mipi口要量24M 时钟吗？
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zhanzheng5350 发表于 2015-12-2 14:30 | 显示全部楼层
wsh10010 发表于 2015-12-1 10:03
是的，你示波器看一下是否出了24M的时钟，然后i2c给sensor配的是不是在800M的区间内 ...

哦，不好意思 ，我们的时钟是晶振给的
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zhanzheng5350 发表于 2015-12-2 14:38 | 显示全部楼层
wsh10010 发表于 2015-12-1 10:03
是的，你示波器看一下是否出了24M的时钟，然后i2c给sensor配的是不是在800M的区间内 ...

这么说，你的值设为 0x14 没问题吗，dphy_state 寄存器是多少？ 我现在是0x230，感觉不正常啊
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