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[STM32F4]

求助大神们，用stm32f407进行简单图像处理问题

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sunkaokao|  楼主 | 2015-11-19 15:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
图像处理, stm32f407, 摄像头, OV7670, ov
我用ov7670摄像头采集到的图像上有3个点组成一个直角坐标系，在这个坐标系中有一个随机运动的点，我要怎么才能识别出这个随机运动的点的位置呢（相对坐标系的位置，每一幅图像这个点有一个固定位置），求助下各位大神给我推荐下资料，算法之类，图像处理这些完全没弄过，谢谢了

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沙发
colin2135| | 2015-11-19 15:26 | 只看该作者
你拍张照片上传上来看一下。

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板凳
colin2135| | 2015-11-19 15:38 | 只看该作者
给你讲一下基本的思路。
1.首先是把这4个点提取出来，所以前提是要让这4个点与背景色有较大的色差。 这时可以进行一个叫 二值化的处理。最基本的二值化方法是选取一个阈值X，如果大于X，则当前像素点为255，低于则为0.这样就得到一张黑白图像。
2.得到的这张黑白图像，如果不是在非常好的情况下，通过会存在一色噪点，所以需要通过 膨胀和腐蚀的方法来去噪。
3.上2步做完，可以开始算法处理了， 找出这些点。 虽然说是点，但在得到的图像中，是很多个像素点组成一个点。这时就要需要用到 连通分量 ，把连在一起的点标志为 点1，点2，点3，点4.  这样来得到4个点的坐标。
4.拿出张白纸，你知道了4个点的坐标，如何求相对位置就动动你的脑筋了，这步骤相比前面3个步骤要容易。

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地板
sunkaokao|  楼主 | 2015-11-19 20:56 | 只看该作者
colin2135 发表于 2015-11-19 15:38
给你讲一下基本的思路。
1.首先是把这4个点提取出来，所以前提是要让这4个点与背景色有较大的色差。 这时可 ...

谢谢大神啦，这样我就目标明确了，:handshake，项目里用stm32f407只有197Kb RAM, 采集图像进行处理的话我是不是还要扩展RAM，

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5楼
colin2135| | 2015-11-23 00:44 | 只看该作者
sunkaokao 发表于 2015-11-19 20:56
谢谢大神啦，这样我就目标明确了，，项目里用stm32f407只有197Kb RAM, 采集图像进行处理的话我 ...

是的

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6楼
xunchangreng| | 2015-11-23 08:46 | 只看该作者
stm32f407的资源无法满足这个设计要求，必须改用更高性能的MCU、DSP或者FPGA

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7楼
colin2135| | 2015-11-23 09:34 | 只看该作者
xunchangreng 发表于 2015-11-23 08:46
stm32f407的资源无法满足这个设计要求，必须改用更高性能的MCU、DSP或者FPGA

f407加上外扩sram，是足够做一些简单的图像处理的。

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8楼
huangqi412| | 2015-11-23 10:06 | 只看该作者
xunchangreng 发表于 2015-11-23 08:46
stm32f407的资源无法满足这个设计要求，必须改用更高性能的MCU、DSP或者FPGA

他没说容许的多少时间处理一帧，先假设差不多意思就行。   只要内存够，时间也不会太长的。

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