求助大神们，用stm32f407进行简单图像处理问题

只看该作者 · 2015-11-19 15:10

我用ov7670摄像头采集到的图像上有3个点组成一个直角坐标系，在这个坐标系中有一个随机运动的点，我要怎么才能识别出这个随机运动的点的位置呢（相对坐标系的位置，每一幅图像这个点有一个固定位置），求助下各位大神给我推荐下资料，算法之类，图像处理这些完全没弄过，谢谢了

只看该作者 · 2015-11-19 15:26

你拍张照片上传上来看一下。

只看该作者 · 2015-11-19 15:38

给你讲一下基本的思路。
1.首先是把这4个点提取出来，所以前提是要让这4个点与背景色有较大的色差。这时可以进行一个叫二值化的处理。最基本的二值化方法是选取一个阈值X，如果大于X，则当前像素点为255，低于则为0.这样就得到一张黑白图像。
2.得到的这张黑白图像，如果不是在非常好的情况下，通过会存在一色噪点，所以需要通过膨胀和腐蚀的方法来去噪。
3.上2步做完，可以开始算法处理了，找出这些点。虽然说是点，但在得到的图像中，是很多个像素点组成一个点。这时就要需要用到连通分量，把连在一起的点标志为点1，点2，点3，点4. 这样来得到4个点的坐标。
4.拿出张白纸，你知道了4个点的坐标，如何求相对位置就动动你的脑筋了，这步骤相比前面3个步骤要容易。