给你讲一下基本的思路。
1.首先是把这4个点提取出来，所以前提是要让这4个点与背景色有较大的色差。 这时可以进行一个叫 二值化的处理。最基本的二值化方法是选取一个阈值X，如果大于X，则当前像素点为255，低于则为0.这样就得到一张黑白图像。
2.得到的这张黑白图像，如果不是在非常好的情况下，通过会存在一色噪点，所以需要通过 膨胀和腐蚀的方法来去噪。
3.上2步做完，可以开始算法处理了， 找出这些点。 虽然说是点，但在得到的图像中，是很多个像素点组成一个点。这时就要需要用到 连通分量 ，把连在一起的点标志为 点1，点2，点3，点4. 这样来得到4个点的坐标。
4.拿出张白纸，你知道了4个点的坐标，如何求相对位置就动动你的脑筋了，这步骤相比前面3个步骤要容易。
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