楼主的想法是像积木一样把一些“功能组件”在“框架”的约束下“快速搭建”成需要的“应用程序”。最重要的是，组件还必须做到“易用性”和“普适性”，遵守“开闭原则”，同时需要兼顾“高效率”和“低开销”。
而 bsp 库基本不算具有一定功能的“组件”，而勉强能称为组件的那些协议栈、GUI 库等等，上述几方面特性都做的不好。
我认为 C 的抽象能力严重不足是导致无法实现优异的嵌入式组件的根本原因，而 C++ 天生具有强大的抽象能力，并且具有高效的多范型设计，完全可以实现各方面特性都优异的嵌入式组件，C++ 唯一的缺点是难度巨大，学习曲线陡峭，绝大部分人在学有所成之前就已经放弃了，也就无法领略到 C++ 的风采。
楼主
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