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通过加速度控制位置的PID调节问题

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as275944189|  楼主 | 2015-11-20 10:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度, 控制, pid调节, AC, 模型

这是大概的简化模型。
调节部分通过步进电机带动丝杠调节伸出的多少，来调节浮力，从而让质量块在水缸中运动。
通过深度计得到深度值，在MCU中AD，通过微分得到速度值，再微分得到加速度值，而可以控制的为浮力，即加速度。


求问：这样的模型适用于哪一类PID控制，需要几个环进行控制？
谢谢大家。

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沙发
as275944189|  楼主 | 2015-11-20 15:03 | 只看该作者

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