步进电机在接收信号之后不能连续运动，出现一顿一顿的现象

只看该作者 · 2015-11-20 15:55

单片机接收一个数据，步进电机转一定的角度。当每隔200ms发送一个数据时，步进电机连续运动过程中，出现一顿一顿的现象，各位大侠这个怎么解决

1万 · 2015-11-20 15:59

步进电机速度变化一定要柔和，平滑，再平滑，干脆，利落

只看该作者 · 2015-11-20 19:10

你步进电机细分数是多少
200ms这个周期很大阿，出现一顿一顿的不奇怪

1万 · 2015-11-20 19:18

as275944189 发表于 2015-11-20 19:10
你步进电机细分数是多少
200ms这个周期很大阿，出现一顿一顿的不奇怪

楼主的描述不是很清楚，估计是说接收通讯过来的信息是200毫秒1帧，然后再根据信息决定转过的角度

只看该作者 · 2015-11-21 13:54

受不了了发表于 2015-11-20 19:18
楼主的描述不是很清楚，估计是说接收通讯过来的信息是200毫秒1帧，然后再根据信息决定转过的角度 ...

这样阿，那可以尝试单独驱动电机连续运动来调试，看看是不是现象一样。一顿一顿只是人的感受，这个顿的周期是不是就是200ms呢，那就是采样周期的问题了。

1万 · 2015-11-21 16:35

单片机接收数据时，产生中断了吧，影响了电机驱动的频率

只看该作者 · 2015-11-23 08:27

as275944189 发表于 2015-11-20 19:10
你步进电机细分数是多少
200ms这个周期很大阿，出现一顿一顿的不奇怪

电机细分数是64 这个200ms是触摸屏发送给单片机数据周期

只看该作者 · 2015-11-23 08:29

cjseng 发表于 2015-11-21 16:35
单片机接收数据时，产生中断了吧，影响了电机驱动的频率

对的，我测量电机驱动的频率确实是有变化的，那这个中断影响怎么消除？

只看该作者 · 2015-11-23 08:49

as275944189 发表于 2015-11-21 13:54
这样阿，那可以尝试单独驱动电机连续运动来调试，看看是不是现象一样。一顿一顿只是人的感受，这个顿的周 ...

单独驱动电机连续运动的话，是没有一顿一顿的现象的，顿的周期也不是200ms，楼上的说的原因是由于中断产生，导致电机驱动频率的变化导致一顿一顿的。这个我也比较赞成

只看该作者 · 2015-11-23 08:54

逛逛看看学学发表于 2015-11-23 08:29
对的，我测量电机驱动的频率确实是有变化的，那这个中断影响怎么消除？ ...

补充一点：电机顿的周期也是不一样的。。。。。

只看该作者 · 2015-11-23 09:54

由于我用的是触摸屏，当时的思路是：按压状态下，屏一直有数据输出给单片机，接收一次数据，中断一次，步进电机转一次。现在问题用了另一种方法：按压刚开始，有数据下传给单片机，单片机中断，电机转；停止按压，有数据传给单片机，单片机中断，电机停止。这样问题就解决了，谢谢各位！