关于匿名小四轴的MPU6050读取数据处理时的问题

发表于 2015-11-22 20:54

请看我下面剪贴图片中的注释，那三行就是我的疑问。

发表于 2015-11-22 23:31

代码不全，第二行不清楚。。
陀螺仪输出的是角速度变化，积分后就是角度变化。加上之前测的角度就得到现在的角度
第三行应该是你修改后的样子。

个人观点，不对的地方麻烦指出。。

发表于 2015-11-23 15:44

lijianfeng-11 发表于 2015-11-22 23:31
代码不全，第二行不清楚。。
陀螺仪输出的是角速度变化，积分后就是角度变化。加上之前测的角度就得到现在 ...

阁下很喜欢玩小四轴啊:lol

发表于 2015-11-23 15:44

这是从匿名科创下载的开源，总感觉这算法怪怪的。。

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