本帖最后由 2012dove 于 2015-11-23 20:41 编辑
关于电调，除了自己DIY的人之外，大家似乎没有关系购买的电调是否有电流环，而只是顾着去提高PWM的周期，提高相应能力。
最近对一款电调观察，看了老半天似乎没有找到电流环，电路驱动好像只是个普通的三相驱动电路机制，没有对电流进行闭环，
也就是没有尽可能的将四轴的IMU数据有效地传递到螺旋桨的力矩上，也就是说没有尽可能的系统线性化。小四轴之所以不稳一部
分原因是因为电流开环，所以对于大四轴，觉得还是必要的。下面是某款电调参数40A，四百多HZ的输入：
从图中可以看到可能作为电流检测的仅有小电阻和PCB走线，有人采用蛇形走线来采样电流，有人则采用毫欧姆电阻采样;
但从该图片来看，并没有，因为铜线上面加了导线，如果是康铜，那么焊在锡上面，原始的参数也就不准确了.
如果是毫欧姆贴片电阻，图中仅有100欧姆最小，显然不可能，应该只是作为电路中的限流因为在40A下100Ω电阻，将产生多少的压降？，功率？
所以从本人有限的眼光，看不到一处电流闭环的行为，论坛里的大牛怎么看？
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