bootloader CAN 远程升级问题

只看该作者 · 2015-11-24 09:40

本帖最后由 sltian09 于 2015-11-24 09:46 编辑

楼主及各位大神：
目前我keaz1284 mcu bootloader 是通过CAN 升级的，bootloader是FSL官方给的程序，目前我的APP程序在在codewarrior中生成的.s19文件可以实现升级，程序正常运行，那么我的bootloader和APP的地址跳转是没有问题的；但问题来了，由于我们用的是keil开发环境（主要是大家习惯用keil了，突然用codewarrior感觉灰常的慢，加上电脑配置低经常电脑卡死），同样的过程在keil下生成的.s19文件升级后程序不能运行，请看我的步骤如下：
1、keil环境设置：fromelf --m32combined --output=KEAZ1284.s19 .\Objects\SKEAZ128xxx4.axf
2、keil->target内存设置:  0x4800             0x1B800       18M       110M    方法一
                                 0x4000             0x1C000       16M       112M    方法二
                                 0x4004             0x1BFFC    128k-0x4004          方法三
三种设置都试过了，升级完胜后程序不能运行。
SRAM的地址，没有动过：0x1FFFF000       0x4000；
3、Common文件  CPU 文件 Platforms文件一样。
4、#define USE_BOOTLOADER
#ifdef USE_BOOTLOADER
#else
#define CONFIG_1  0xffffffff
#define CONFIG_2  0xffffffff
#define CONFIG_3  0xffffffff
#define CONFIG_4  0xfffeffff
#endif 也是一样的
麻烦问一下楼主，keil环境下哪里出了问题，升级完成后程序不能跑！！

1万 · 2015-11-24 13:49

你keil中的偏移地址要和你的bootloader跳转后的地址一致，你看看你keil的偏移地址和bootloader的是否匹配？
生成后，查看下你的s19文件，是否偏移成功了？

只看该作者 · 2015-11-24 13:59

没有玩过这个，帮楼主顶了

只看该作者 · 2015-11-24 14:05

楼主请看我在keil里面的设置：

只看该作者 · 2015-11-24 14:21

图片是生成.s19文件的地址

只看该作者 · 2015-11-24 17:37

有好多编译用Python，不知道是什么意思

只看该作者 · 2015-11-25 10:53

木有人解决我的问题了？

1万 · 2015-11-25 12:21

sltian09 发表于 2015-11-24 14:05
楼主请看我在keil里面的设置：

你应用程序代码中，有没有直接定义地址到前面的地方？
你生成的s19看下，地址是否偏移成功了？

只看该作者 · 2015-11-25 19:47

本帖最后由 sltian09 于 2015-11-25 22:00 编辑

图片就是生成的.s19文件，请楼主提点建议，多谢：
楼主，不吝赐教

只看该作者 · 2015-11-25 20:23

sltian09 发表于 2015-11-25 19:47
图片就是生成的.s19文件，请楼主提点建议，多谢：
楼主，不吝赐教

我现在也正在学习飞思卡尔的USB，也遇到了同样的问题，头大

只看该作者 · 2015-11-25 22:08

本帖最后由 sltian09 于 2015-11-26 10:55 编辑

楼主，
1、这是更改了 “const vector_entry __vector_table[] __attribute__((at(0x4000)))“ 这个地址之后生成的s19文件格式；
但下载完成后程序依然未能运行，我晕乎乎了，是不是bootloader程序哪里你要更改一下，楼主帮忙分析分析，不胜感激！！

2、还有第一行为什么是 “S31500000400FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEFEF8 ” 而按照s19的格式第一行的地址应该是“00000000”吧？
请看如下更改后的s19文件：

1万 · 2015-11-26 10:22

sltian09 发表于 2015-11-25 22:08
楼主，
1、这是更改了 “const vector_entry __vector_table[] __attribute__((at(0x4000)))“ 这个地址之 ...

看你这个s19,你的中断向量表还是没有转过去，还是占着400的地址，而对于应用程序来说，需要把所有的数据全部偏移掉，你看看你中断向量表改的位置对不对，是不是改的IAR的地方，另外.s中也看看，是否地址固定了。

只看该作者 · 2015-11-26 11:01

楼主，
1、您说的.S文件我已经修改了，请看下面的截图
2、下图中还有两个s19文件一个是起始地址从0x4000开始的；一个是从0x40C0开始的，
两个文件地址应该跳转对了吧，还有就是我的APP地址究竟从0x4000开始还是从0x40C0开始呢？
3、是不是bootloader程序调转地址也要修改呢？
请楼主帮忙分析一下，谢谢！

1万 · 2015-11-26 12:25

sltian09 发表于 2015-11-26 11:01
楼主，
1、您说的.S文件我已经修改了，请看下面的截图
2、下图中还有两个s19文件一个是起始地址从0x4000开 ...

APP跳转的地址倒是无所谓，只要flash放得下你的app，关键就是你的bootloader的跳转地址要和你APP的地址一致。现在看你的s19文件地址已经转过来了，你检查下你的bootloader跳转地址是多少？

只看该作者 · 2015-11-26 20:42

本帖最后由 sltian09 于 2015-11-26 20:54 编辑

楼主，您好：
1、我用的是keil的开发环境；
2、bootloader偏移量是你们给的程序的偏移量：
   uint32_t *pNewAppEntry;
   pNewAppEntry = (uint32_t *)0x00004004; 最后程序就是跳转到这个地址，
   根据你们提供的文档介绍“(RELOCATION_VERTOR_ADDR), so the boot vector should beRELOCATION_VERTOR_ADDR plus 0x0004.”
   这样设置有没有问题，因为我的APP是在keil下完成的S19文件；
3、从keil生成的.map来看，我的Image Entry point : 0x00004181 是这个地址，而我把入口地址改成：
   pJumpTo = (uint32_t *)0x00004181;
   pJumpTo();
依旧不能实现跳转！！！！
请看keil环境下.map文件的截图：
4、在解析S19文件发现，codewarrior生成的有用文件是S1开头的，而keil生成的文件是S3开头的，问题是你们的bootloader demo 程序是不是只能解析S1开头的文件呢，
那么S3开头的文件解析需要修改那些呢，因为我也修改了一些地方调试验证了，未能实现。请看下面文件对比：

5、bootloader中的这两句是什么意思：

srcd_t->addr = (srcd_t->addr<<8) + sdata;  //  左移8位是什么意思？

srcd_t->data[srcd_t->dtlen++]=(((uint16_t)sdata)<<8)|0x00FF; //e.g. 0x8a -> 0x8aff 是什么意思？

S01300004B45413132385F4150505F312E6865783D
S11340000030002051740000857C0000857C000095
S1134010857C0000857C0000857C0000857C000098
S1134020857C0000857C0000857C0000857C000088
S1134030857C0000857C0000857C0000857C000078

S31500004000 50080020974100008F7700008F7700004E
S315000040108F7700008F7700008F7700008F77000082
S315000040208F7700008F7700008F7700008F77000072
S315000040308F7700008F7700008F7700008F77000062
S315000040408F7700008F7700008F7700008F77000052
请楼主，帮忙分析分析！谢谢！

只看该作者 · 2015-11-30 15:05

没有人解答了？！

1万 · 2015-11-30 15:34

sltian09 发表于 2015-11-30 15:05
没有人解答了？！

刚看到你的更新，待会回复你。
下次你可以直接给我回复，这样我会收到提醒，否则帖子多了很容易被覆盖掉。

只看该作者 · 2015-11-30 16:04

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-30 15:34
刚看到你的更新，待会回复你。
下次你可以直接给我回复，这样我会收到提醒，否则帖子多了很容易被覆盖掉 ...

好的，还是楼主给力啊！！
这个bootloader拖太久了，压力很大啊！！

1万 · 2015-11-30 16:35

sltian09 发表于 2015-11-26 20:42
楼主，您好：
1、我用的是keil的开发环境；
2、bootloader偏移量是你们给的程序的偏移量：

楼主你好！没看到你的截图。
应用程序的偏移地址需要偏移到0X4000, 而不是0X4004.0X4004是复位向量地址。
但是首先，我需要确定一些问题：
1.你应用程序没编译之前，这个应用程序是否能够正确工作？
2.S3解析的问题，建议你debug测试下，看看接收到S3之后，解析出来是否正确。
3.左移8位是为了给flash编程相关寄存器写入地址以及数据，具体你可以看看参考手册的flash编程涉及到的寄存器命令控制。

只看该作者 · 2015-11-30 16:51

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-30 16:35
楼主你好！没看到你的截图。
应用程序的偏移地址需要偏移到0X4000, 而不是0X4004.0X4004是复位向量地址。 ...

楼主，
1、我的APP程序的启示地址是0x4000开始；而keil生成的.map文件是现实入口地址是：“Image Entry point : 0x00004181”
2、没有bootloader的情况下APP程序是不能运行的；
3、APP程序是正常运行的。
我的问题是，codewarrior生成的.s19文件是S113开头的，而keil生成.s19的文件是S315开头的；你们的bootloader怎么修改或者说不用修改？

bootloader CAN 远程升级问题

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