这两天简单学了一下FRDM-KL02Z上面的加速度传感器，给大家分享一下！
本次测试完成MMA8451的初始化以及数据的简单读取和转换过程，并结合图形来判断各轴的方向问题。
首先来看看MMA8451的介绍：
Freescale公司的MMA8451Q是智能低功耗三轴容性微机械数字加速度计，具有14位分辨率，3mm×3mm×1mm QFN封装，电源电压1.95V~3.6V，接口电压1.6V~3.6V，动态可选择满刻度为 ±2g/±4g/±8g ，输出数据速率(ODR)从1.56Hz ~800Hz，噪音为99μg/Hz，定流消耗6μA~165μA。主要用在电子罗盘、静态位置检测、笔记本电脑、电子书、实时位置检测、手持产品运动检测、震动和振动监测、用户接口等。
MMA8451Q主要特性
•1.95V~3.6V的电源电压
•1.6V~3.6V的接口电压
•±2G/±4G/±8全范围动态选择
•输出数据速率（ODR），从1.56Hz~800Hz
• 99μg/Hz噪声
• 14位和8位数字输出
• I2C数字输出接口（4.7kΩ上拉，2.25 MHz运作）
• 7个中断源的两个可编程中断引脚
•三通道嵌入式运动检测
•自由落体运动检测：1通道
•脉冲检测：1通道
•颠簸检测：1通道
•方向（纵向/横向）检测，可编程迟滞
•自动唤醒，并返回到睡眠的，自动ODR变化
• 32采样FIFO
•每个样品，通过FIFO，高通筛选数据
•自检
•符合RoHS标准
•电耗：6μA~165μA
MMA8451Q典型应用
• eCompass应用
•静态定位检测（人像/风景，上/下，左/右，后退/前位置识别）
•笔记本电脑，电子阅读器和笔记本电脑翻滚和自由落体检测
•实时定位检测（虚拟现实和游戏的3D用户位置反馈）
•实时活动分析（计步器步计数，为硬盘的自由落体跌落检测，航位推算GPS备份）
•便携式产品节电运动检测（手机自动休眠和自动唤醒，PDA，全球定位系统，游戏）
•冲击和振动监测（机电补偿，航运和保修使用率日志记录）
•用户界面（菜单滚动的方向变化，轻触按钮更换检测）
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