LED 显示屏方案

1万 · 2015-11-24 21:24

LED显示屏具备低成本、低耗能、容易安装、容易操作等优点，因此被广泛的使用在商场、店家、机关单位、展览、车站等场所。新唐科技所推出的 LED 显示屏参考设计，提供客户快速导入具成本优势的 LED 显示屏控制板。

此次推出参考设计方案，有NUC472以太网方案，以及 M452 精简型方案。NUC472以太网方案可通过Ethernet、USB、Bluetooth更换显示屏字幕，支持单色LED达80K点，双色LED达40K点，系统方块图如下：

1万 · 2015-11-24 21:25

M452精简型方案可透过USB、Bluetooth更换显示屏字幕，支持单色LED达32K点，双色LED达16K点，系统方块图如下：

两方案亦支持以RTC定时更换显示屏功能。Bluetooth可透过手机、计算机，远程更换显示内容，新唐亦提供 Android 版本 App 以供参考。

1万 · 2015-11-24 21:26

方案特点
新唐 NuMicro ARM Cortex-M4 系列，可支持宽工作电压2.2~5.5V，可节省LDO及两个74245芯片，降低BOM成本及电路复杂度。
支持 USB Full Speed 2.0 更新LED显示内容。
支持SPI接口控制LED板, 最高速可控制62片双色16K点, SPI支持PDMA功能, 可省下大量的CPU运行时间。
支持独立电源Calendar RTC, 当主计算机断电时，RTC仍然可以记录时间正常工作。
支持SPI Flash功能，SPI 可支持PDMA功能，加速SPI Flash的读写并减少CPU介入, 可省下大量的CPU运行时间。
支持UART打印信息功能, M452 UART FIFO有 16个字节, 具备高速收送数据的能力，且非常适合透过UART进行除错。
NuMicro特有加密及程序保护，保障程序不被盗取。
相关 IC
NUC472VG8AE
M452RG6AE

1万 · 2015-11-24 21:51

六爪机器人

此方案以新唐M0518系列实作六爪机器人，可结合教学、科学研究、娱乐以及各类竞赛等用途。此款六爪机器人共有六根爪子，每根爪子有3个关节，共有18个自由度，可以完成前进、后退、左右移动、转弯、跳舞等等各式各样的动作。前方还拥有一具夹持器，可以进行张合、夹持物品的功能。

此方案使用20路PWM控制伺服马达。其中18路PWM用于控制机器人的6根爪子，每根爪子具有3个伺服马达。调整PWM输出的占空比，我们可以控制伺服马达转动的角度，就能够操作机器人做出各种的动作。另外2路PWM用于控制机器人前方的夹持器，可以操作夹持器的张合。

M0518总共具有24路PWM，在机器人的动作控制上使用了20路PWM，还有4路PWM可以实现其他功能。其中的2路PWM用于发送以及捕捉红外线讯号，以PWM仿真IrDA编码输出，并以另外一组PWM捕捉输入。当前方具有障碍物，障碍物会反射红外线讯号，再确认接收的讯号是否与发出的编码相同，就可以探查前方是否具有障碍物，如果有障碍物就令机器人后退，避免撞上。

另外2路PWM用来控制LED以及蜂鸣器。藉由控制PWM的占空比调整LED的亮度；调整PWM的输出频率，也可以调整蜂鸣器的音频，发出不同频率的声音。

此方案具有电池电量侦测的功能，藉由ADC转换电池电压，能够做到电池的电量侦测。当ADC侦测的电压值低于设立的界线，就让蜂鸣器响起，提醒操作者电池电量过低。

机器人的通讯方面，使用UART连接蓝芽模块。利用撰写好的手机APP，当完成蓝芽配对后，就能够透过智慧手机或者平板，操作六爪机器人。