STM8S的通用定时器问题！！

只看该作者 · 2015-11-26 16:35

逻辑很简单，使用通用定时器2，设置每10us产生一次中断，然后在定时器中断里面设置IO口翻转，用示波器观察IO口的翻转频率
硬件上STM8S使用内部16MHZ使用，没有使用外部晶振。定时器2由f(master)二分频，即为2MHZ/2=1MHZ，即每1us计数一次。
设置ARR寄存器值为10，则应该是每10us产生一次中断，中断里面翻转IO，则IO的频率应该是1s/(10us*2)=50KHZ
然后实际测试发现ARR寄存器设置到150以下频率就不能再上去了，即1s/(150us*2)=3.3KHZ
ARR设置到150以上的所有测试波形都与理论计算符合，150以下所有的测试波形都为3.3KHZ！！！
请问是怎么回事呢？？

只看该作者 · 2015-11-26 16:37

IO口的设置模式是：GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST 换了几种IO模块波形一样

定时器的配置函数：
/*通用定时器2配置函数*/
void TIM2_Config(void)
{
  asm("sim");       //sim是禁止中断

  TIM2_PrescalerConfig(TIM2_PRESCALER_2,TIM2_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);             //f(master)/2=2MHZ/2=1MHZ=1us/count
  TIM2_SetCounter(0);
  TIM2_SetAutoreload(200);
  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE,ENABLE);
  TIM2_Cmd(ENABLE);
  asm("rim");       //rim使能中断
}

只看该作者 · 2015-11-26 16:38

然后没有用到其他外设和中断，只用了定时器2和一个IO口

只看该作者 · 2015-11-26 16:45

换了其他IO口也是一样的现象

只看该作者 · 2015-11-26 16:46

更改定时器2的分频系数也一样，只要频率是低于3.3KHZ的全部没问题，高于3.3KHZ的全部只能到3.3KHZ

只看该作者 · 2015-11-26 17:00

要崩溃鸟~~~没有大神来指点迷津吗？？

只看该作者 · 2015-11-26 17:53

为使系统快速启动，复位后时钟控制器自动使用HSI的8分频(HSI/8)做为主时钟。其原因为HSI的稳定时间短，而8分频可保证系统在较差的VDD条件下安全启动。
要16MHZ,初始要 CLK_CKDIVR =0 ;

只看该作者 · 2015-11-26 17:57

中断响应要时间，主时钟不能太慢。

只看该作者 · 2015-11-27 15:01

你在主函数里面用另外一个I/O取反。ARR寄存器设置到150以下的时候，如果主函数里面的I/O频率为0,那可能原因就是I/O取反还没结束呢，10us到了……

只看该作者 · 2015-11-27 15:54

经过7楼那位兄弟的提醒，我把f(master）的频率设置为不分频，即为16MHZ，果然速度上去了，然而最高也只能到46KHZ左右

通过直接操作寄存器的方式在main函数中直接取反IO，其他啥也不干，发现IO翻转的极限速率是46KHZ左右

也就是说16MHZ的主时钟下，IO的速度设置2MHZ和10MHZ根本就没鸟用~~

只看该作者 · 2015-11-27 15:57

HARRY007 发表于 2015-11-27 15:01
你在主函数里面用另外一个I/O取反。ARR寄存器设置到150以下的时候，如果主函数里面的I/O频率为0,那可能原因 ...

16MHZ的主时钟，翻转一次IO居然要us级的时间？？？

只看该作者 · 2015-11-28 13:27

本帖最后由 HARRY007 于 2015-11-28 13:29 编辑

定时器2由f(master)二分频，即为2MHZ/2=1MHZ，你都说了f(master) = 2MHZ了。一个反转指令在C语言上就是一句话，到汇编上了就是几条指令。
/*******************************************************************************
* 名称: Sysclock_Init
* 功能: 设置系统时钟频率
* 形参: 无
* 返回: 无
* 说明: 时钟选择
      如果选择外部24MHz主时钟的，外部不是24M的话
      把#define HSE_24M  HSE_VALUE注释掉即可,
      如果不需要切换到外部时钟，把#define __HSE_VALUE  HSE_VALUE
      注释掉即可
******************************************************************************/
void SystemClock_Init(void)
{
CLK_HSICmd(ENABLE);//启用内部高速时钟
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//配置HSI时钟分频系数为1，16MHZ供给CPU
   /* CLK_HSECmd(ENABLE);                   //外部时钟使能
   CLK_HSICmd(ENABLE);//开启内部高速时钟 16MHz
   CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);//时钟分频设置系统时钟16M不分频
   CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
   CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSE, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE); */
}

这是我的时钟配置，我Main里取了个反，还有其他任务执行……，我测I/O的频率是99.20Khz~
while(1)
{

   // Led_SystemRun();//系统指示灯
      GPIO_WriteReverse(LED_OUT, LED_OUT1_PIN);
      //Beep_Load();//蜂鸣器负载刷新

      //Relay_Load();//继电器负载刷新

      UartDriver();  //调用串口驱动

      IWDG_ReloadCounter();//喂狗

/************ 5min调试光敏时间，时间到关闭外部中断 *********/
      if( dog_time == 0 )
      {
         GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
         GPIO_WriteHigh(LED_OUT, LED_OUT1_PIN);
      }
}

如果不是要求时间间隔非常小的话，我建议还是尽量定时器配置的中断时间久一些。
/*******************************************************************************
* 名称: Time4_Init
* 功能: 定时器4初始化
* 形参: 无
* 返回: 无
* 说明: 定时器4用来一个1MS的时间基准
******************************************************************************/
void Time4_Init(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 124);//理论定时中断时间8us*125=1MS
TIM4_PrescalerConfig(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);
TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM4_Cmd(ENABLE);
}
我用的定时器4，配置的是1ms

只看该作者 · 2015-11-28 13:44

再多注释几个，主函数里反转频率有500Khz了

只看该作者 · 2015-11-28 14:11

我又做了实验，定时器4定时15us中断一次，在中断中I/O取反
void Time4_Init(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_16, 14);
TIM4_PrescalerConfig(TIM4_PRESCALER_16, TIM4_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);
TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM4_Cmd(ENABLE);
}