CAN总线模块概述

发表于 2015-11-27 10:48

CAN外设是一个全功能的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN），最大通信波特率为1Mbps。
CAN控制器支持CAN2.0A和CAN2.0B规范，并且和ISO-11898-1标准一致。CAN总线最初用于汽车领域的应用，主要集中在高级的缺陷检测。这保证了低成本的高可靠性的应用。

发表于 2015-11-27 10:53

而当使用UDB的配置时，计数器具有可配置的复杂功
能，如右图所示，其功能主要包括：
8/16/24/32位分辨率；
可配置的捕获模式；
4个深度的捕获FIFO；
可选的捕获边沿计数器；
可配置的触发和中断；
可配置的软件/硬件使能；
连续或一次运行模式；

发表于 2015-11-27 10:57

由于CAN成功的应用于汽车领域，因此CAN也扩展到了用于面向运动的机械控制网络CANOpen和工厂的自动化应用DeviceNet。
CAN控制器允许高效的实现高级的协议，而不会影响MCU CPU的性能。在PSoC软件平台支持全功能配置。

发表于 2015-11-27 11:03

CAN模块的特点主要包括：
兼容CAN2.0A/2.0B协议;
标准和扩展帧；
支持远程传输请求（Remote Transmission Request,RTR）；
可编程数据率，最大为1Mbps；
接收路径
16个接收缓冲区；
16个接受滤波器和接收屏蔽；
支持DeviceNet寻址；
可选择链接多个接收缓冲区来形成一个硬件FIFO；

发表于 2015-11-27 11:03

发送路径
8个发送消息缓冲区；
可编程优先级用于每个发送消息缓冲区；
CAN发送（Tx），接收（Rx）和EN能布线到任意一个I/O
只监听模式，用于自动波特率检测
能从休眠模式唤醒设备

CAN总线模块概述

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