CAN协议过滤器设置~~请大神指导下

只看该作者 · 2015-11-27 15:19

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)0x07AF<<21)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =(((u32)0x07A0<<21)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFA0;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;

CAN_FilterInit( &CAN_FilterInitStructure );

我想过滤的ID为 07A0~07AF这一组数据，但是FilterIdHigh、FilterIdLow、FilterMaskIdHigh、FilterMaskIdLow这4个值，应该怎样设置~~~~！！！！谢谢各位前辈、大神~！！

只看该作者 · 2015-11-27 15:43

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)0x07AF<<3)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =(((u32)0x07AF<<3)&0xffff0000);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (((u32)0x07A0<<3)&0xffff0000)>>16;;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow =(((u32)0x07A0<<3)&0xffff0000);
这个是29位ID的设置方法

只看该作者 · 2015-11-27 16:11

ouyangyitao 发表于 2015-11-27 15:43
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)0x07AF16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_Filter ...

谢谢您的回复~！
是这样的，我自设置滤波ID 为 07A0~07AF、07B0~07BF、07C0~07CF、07D0~07DF这几组，目前要提取出 07A0~07AF这一组~
使用您的方法，这四组都能提取，没有区分出 07A0~07AF这一组。。。

只看该作者 · 2015-11-27 16:56

yang5223536 发表于 2015-11-27 16:11
谢谢您的回复~！
是这样的，我自设置滤波ID 为 07A0~07AF、07B0~07BF、07C0~07CF、07D0~07DF这几组，目前 ...

过滤器要改成32位的就可以使用这个设置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
具体看你设计需求，要11位ID还是29位ID

只看该作者 · 2015-11-27 17:02

yang5223536 发表于 2015-11-27 16:11
谢谢您的回复~！
是这样的，我自设置滤波ID 为 07A0~07AF、07B0~07BF、07C0~07CF、07D0~07DF这几组，目前 ...

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (((u32)0x07A0<<3)&0xffff0000)>>16;;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow =(((u32)0x07A0<<3)&0xffff0000);
要改为
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (((u32)0xfff0<<3)&0xffff0000)>>16;;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow =(((u32)0xfff0<<3)&0xffff0000);
不好意思，没注意看

只看该作者 · 2015-11-27 17:53

ouyangyitao 发表于 2015-11-27 17:02
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (((u32)0x07A016;;
CAN_FilterInitStructure.CAN_Filte ...

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)0x07AF<<3)&0xffff0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =(((u32)0x07AF<<3)&0xffff0000);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (((u32)0xfff0<<3)&0xffff0000)>>16;;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow =(((u32)0xfff0<<3)&0xffff0000);

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit( &CAN_FilterInitStructure );

我这样使用，也是不行的。。。都是滤全部啊~~ 欲哭无泪的感觉~~!
不过还是谢谢您了~

只看该作者 · 2015-11-29 09:36

有木有，大神指导一下啊！怎样选择性的过滤一组数据啊？

只看该作者 · 2015-11-29 13:10

已解决！谢谢 ouyangyitao，给了借鉴和提示！

只看该作者 · 2015-12-1 15:12

本帖最后由 tcc8073 于 2015-12-1 15:21 编辑

我在配置CAN的过滤寄存器的时候也有点模糊，按照过滤寄存器件存数据定义，0-2bit是用来存RTR和IDE的（0位预留，定义为0），3-13位是存储标准ID的11位，14-31位是用来存储18位的扩展ID；那我如果要输出02 03 04 05（02为高位字节）四个字节的ID，这四个字节的怎么和寄存器联系起来，是把这02 03 04 05做一个完整的32位ID，还是要把这四个字节按照规范组合下，怎么组，难道直接把0X02030405送到滤波寄存器，有没有比较统一的做法，我目前的做法是把0X02030405的低0-10位做为标准ID，29-31位高3位去除，11-28位做为扩展ID，再把做过处理的舒服放到滤波器对应位置，IDE和RTR按照条件置位。

只看该作者 · 2016-7-21 22:08

最后一位好像有点问题，3-20共18位为扩展ID，21到31是标准ID

CAN协议过滤器设置~~请大神指导下

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