9S12开看门狗依然死机

只看该作者 · 2015-11-27 15:42

今天测试了一段代码，在主程序中开启看门狗，蜂鸣器快速报警几声之后，进入while循环，在大循环中不断喂狗，定时器中开启关断蜂鸣器，蜂鸣器较之前变慢。上电后，运行正常。但加入较强的电磁干扰后，程序出现死机，一直未复位。我用的单片机是飞思卡尔的MC9S12XHY128，程序如下：

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void main(void) 

{

  unsigned int cnt=0,i=0;

  CPMU_PEE_32MHz();

  

  COPCTL_WCOP=0;     // 开启看门狗

  COPCTL_RSBCK=0;

  COPCTL_CR=7;



  DDRP_DDRP0=1; //蜂鸣器IO口设为输出模式 



  BUZZ=1;

  Delay(50000);

   BUZZ=0;

  Delay(50000);

   BUZZ=1;

  Delay(50000);

   BUZZ=0;

  Delay(50000);

   BUZZ=1;

  Delay(50000);

   BUZZ=0;

  Delay(50000);

  

  Time_Config();

  EnableInterrupts; 



  for(;;) 

  {        

        

    _FEED_COP();      //喂狗指令

    

  } 



}







interrupt 42 void timer1_2_ISR(void)     // 50ms 中断

{

 word Counter_Value;

 static char CNT=0;



 TIM1_T标志寄存器1_C2F=1; //Clear channel 2 flag

 TIM1_TC2 = (word)(Counter_Value + 50000);   





 if(CNT>=15)     // 750ms 定时到

 {

  BUZZ=!BUZZ;

  CNT=0;

 

 }

  

}

只看该作者 · 2015-11-27 15:47

你能跟踪下，程序死机死在什么地方吗？

只看该作者 · 2015-11-27 16:08

是不是狗也死啦，用硬狗，用外狗，狗要放在大门口，放在屋里不好，

只看该作者 · 2015-11-27 17:16

FSL_TICS_A 发表于 2015-11-27 15:47
你能跟踪下，程序死机死在什么地方吗？

多谢提醒，我用USBDM跟踪了下，发现每次死机时，程序总是定位在Start12.s启动文件无法运行，如下：

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#ifndef __ONLY_INIT_SP

   /*lint -e{522} , MISRA 14.2 REQ, function Init() contains HLI only */

   Init(); /* zero out, copy down, call constructors */

#endif



   /* Here user defined code could be inserted, all global variables are initilized */

#if defined(_DO_ENABLE_COP_)

   _ENABLE_COP(7);      // 此处使能看门狗

#endif



   /* call main() */

   main();

于是我定义了 _DO_ENABLE_COP_ 为1，之后测试成功