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karaxiaoyu · 发表于 2015-11-28 01:35

本帖最后由 jianhong_wu 于 2016-3-28 18:20 编辑

此帖楼主已删帖.

发表于 2015-11-28 10:59

牛X

发表于 2015-11-28 12:05

回零大多数时候要快，又要重复精度高，又要可靠，还用行程开关做零位，纯粹就是误导

发表于 2015-11-28 16:51

受不了了发表于 2015-11-28 12:05
回零大多数时候要快，又要重复精度高，又要可靠，还用行程开关做零位，纯粹就是误导 ...

估计是精度要求不高的场合

发表于 2015-11-28 22:51

行程开关用在这里确实不太合适，
第三个程序强调的是遇到哪怕是干扰信号，电机也停止转动，实际运行中，可能会出现卡的现象不？

发表于 2016-1-21 13:51

吴工你好，方便留个联系方式么？

发表于 2016-1-23 10:44

思路还是不错的。

发表于 2016-1-23 17:38

这个东西好像是舞台灯光中的上电复位功能，几乎一样，用的是霍尔开关来反馈电机是否复位完成。就抗干扰性来说，二是最好，这个可以确保是否正常，主要还是看到位置是第几次才到目标点。复位过程，本菜鸟认为应该是速度很小，当你复位的时候，如果速度过大就出现把定位杆弄坏，而且会出现反弹，复位定位初始位置不准，所一第二种，速度减小复位，比较可靠，硬件上确定复位的玩意儿稳定性和靠干扰性加强，BUG就好上出现了。

发表于 2016-1-26 14:05

思路很好，第三种也有缺点，因为如果按第三种思路，系统是行程精度和时间精度要求比较高的，如果要求高，对电机暂停也是有要求的，除非时间不敏感的，如果对时间不敏感，精度敏感是个好方法，医疗系统上有可能存在这种需求~~~

一般而言，用行程开关，精度不会很高吧，还没接触过，如果精度高，直接换光电类的传感器或者其他检测方案了~

发表于 2016-1-27 11:11

用软件弥补系统架构带来的精度问题，很多时候都是没有用的，一般就是降低出错的频率。

发表于 2016-1-27 15:34

你上学的时候没学过?
继电器控制行程开关判断0点和终点...
连 plc 都不用....

还写的和原创一样.....

发表于 2016-1-27 21:48

我很想说点什么,还是算了

发表于 2016-1-27 23:27

机构，动力，速度，精度，环境，成本

发表于 2016-1-28 11:53

niubi:)

发表于 2016-1-29 20:34

工控不好玩。前几天去公司试机。。。电机一开。。。按键就一顿乱触发。。。

发表于 2016-1-29 22:34

行程限位开关，重复定位精度不高

发表于 2016-2-5 17:09

本帖最后由 mcuisp 于 2016-2-5 17:18 编辑

forrest11 发表于 2016-1-27 11:11
用软件弥补系统架构带来的精度问题，很多时候都是没有用的，一般就是降低出错的频率。 ...

赞同
按住葫芦起了瓢

发表于 2016-2-6 12:04

数控机床的终端限位保护是先给一个信号减速在给一个信号停止，和你的思路有点相似

发表于 2016-2-11 07:19

很好。思路还是有值得借鉴的地方。

发表于 2016-2-11 18:32

比较认同10楼的观点

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