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jianhong_wu|  楼主 | 2015-11-28 01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jianhong_wu 于 2016-3-28 18:20 编辑

此帖楼主已删帖.

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21ic小喇叭 打赏了 10.00 元 2016-01-26
理由:很给力的分享~~~~

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参与人数 2威望 +8 收起 理由
karaxiaoyu + 3
lfjwfm + 5 很给力!
erhuo520| | 2015-11-28 10:59 | 显示全部楼层
牛X

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受不了了| | 2015-11-28 12:05 | 显示全部楼层
回零大多数时候要快,又要重复精度高,又要可靠,还用行程开关做零位,纯粹就是误导

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通宵敲代码 2016-2-14 08:18 回复TA
精辟,+100分 
laoxu 2016-1-21 14:08 回复TA
行家, +100分 
dirtwillfly| | 2015-11-28 16:51 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2015-11-28 12:05
回零大多数时候要快,又要重复精度高,又要可靠,还用行程开关做零位,纯粹就是误导 ...

估计是精度要求不高的场合

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中国机器| | 2015-11-28 22:51 | 显示全部楼层
行程开关用在这里确实不太合适,
第三个程序强调的是遇到哪怕是干扰信号,电机也停止转动,实际运行中,可能会出现卡的现象不?

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gzc83340989| | 2016-1-21 13:51 | 显示全部楼层
吴工你好,方便留个联系方式么?

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zgy8864| | 2016-1-23 10:44 | 显示全部楼层
思路还是不错的。

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菜鸟同学| | 2016-1-23 17:38 | 显示全部楼层
这个东西好像是舞台灯光中的上电复位功能,几乎一样,用的是霍尔开关来反馈电机是否复位完成。就抗干扰性来说,二是最好,这个可以确保是否正常,主要还是看到位置是第几次才到目标点。复位过程,本菜鸟认为应该是速度很小,当你复位的时候,如果速度过大就出现把定位杆弄坏,而且会出现反弹,复位定位初始位置不准,所一第二种,速度减小复位,比较可靠,硬件上确定复位的玩意儿稳定性和靠干扰性加强,BUG就好上出现了。

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peakerhear| | 2016-1-26 14:05 | 显示全部楼层
思路很好,第三种也有缺点,因为如果按第三种思路,系统是行程精度和时间精度要求比较高的,如果要求高,对电机暂停也是有要求的,除非时间不敏感的,如果对时间不敏感,精度敏感是个好方法,医疗系统上有可能存在这种需求~~~

一般而言,用行程开关,精度不会很高吧,还没接触过,如果精度高,直接换光电类的传感器或者其他检测方案了~

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forrest11| | 2016-1-27 11:11 | 显示全部楼层
用软件弥补系统架构带来的精度问题,很多时候都是没有用的,一般就是降低出错的频率。

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icecut| | 2016-1-27 15:34 | 显示全部楼层
你上学的时候没学过?
继电器控制行程开关判断0点和终点...
连 plc 都不用....

还写的和原创一样.....

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望断云山| | 2016-1-27 21:48 | 显示全部楼层
我很想说点什么,还是算了

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受不了了| | 2016-1-27 23:27 | 显示全部楼层
机构,动力,速度,精度,环境,成本

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335340679| | 2016-1-28 11:53 | 显示全部楼层
niubi:)

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MJM_WSY| | 2016-1-29 20:34 | 显示全部楼层
工控不好玩。 前几天去公司试机。。。   电机一开。。。 按键就一顿乱触发。。。

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lql990832| | 2016-1-29 22:34 | 显示全部楼层
行程限位开关,重复定位精度不高

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mcuisp| | 2016-2-5 17:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 mcuisp 于 2016-2-5 17:18 编辑
forrest11 发表于 2016-1-27 11:11
用软件弥补系统架构带来的精度问题,很多时候都是没有用的,一般就是降低出错的频率。 ...

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按住葫芦起了瓢

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wugangtong| | 2016-2-6 12:04 | 显示全部楼层
数控机床的终端限位保护是先给一个信号减速在给一个信号停止,和你的思路有点相似

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saint| | 2016-2-11 07:19 | 显示全部楼层
很好。思路还是有值得借鉴的地方。

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song1282| | 2016-2-11 18:32 | 显示全部楼层
比较认同10楼的观点

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