明远智睿iMx6, IMx132 MIPI camera调试

只看该作者 · 2015-11-28 19:30

我重新焊接了转接板，现在 ERR1 是 0, ERR2 在 0 和 0x100两个状态跳变. 寄存器是说 " Header error detected and corrected on Virtual Channel 0", 这会有问题吗？这是不是就是说我的CSI和IPU配置没有问题？
status寄存器在 0x300 和 0x310两个状态跳变， (IMX132 是 1 lane ).

另外，我的IMX132输出格式是 RAW8 or RAW10。使用官方的 unit_test 文件夹下的测试用例( mxc_v4l2_overlay.out &mxc_v4l2_capture.out&mxc_v4l2_still.out ), 图像不能正常显示。报错信息包括
mxc_v4l2_capture.out：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0
ERROR: v4l2 capture: VIDIOC_QBUF: buffer already queued
mxc_v4l2_still.out ：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_read timeout counter 0
imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel

我如何直接拿到数据，保存到一个文件？我甚至不需要任何处理和显示，我就想拿到数据看一下，在其他地方打开。

只看该作者 · 2015-11-28 20:06

楼主要拿到什么数据啊，不太明白

只看该作者 · 2015-11-28 21:26

timeout 说明中断都没产生，中断没产生, 也就是ipu还没拿到数据， ipu都没拿到数据，你就想拿数据了....

只看该作者 · 2015-11-29 20:18

这个对我来说真有点难，让大神来解答吧

只看该作者 · 2015-12-1 10:46

imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: Not a CSI channel
驱动还是那个应用测试程序没有搞好吧......

只看该作者 · 2015-12-1 15:51

far5810 发表于 2015-11-28 21:26
timeout 说明中断都没产生，中断没产生, 也就是ipu还没拿到数据， ipu都没拿到数据，你就想拿数据了... ...

修改了ipu和csi的设定，用mxc_v4l2_still.out现在拿到了，没有之前的csi的报错了，但数据不对，在mxc_v4l2_still.out的时候，提示imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: IPU warning IPU_INT_STAT_10=0x00000001，
数据全是一大段0x41和一大段0x42交替，
用cat /dev/video1，就打印出来一大段A和一大段B交替。。。没其他报错了，很奇怪。

mxc_v4l2_capture.out仍然是：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0

只看该作者 · 2015-12-1 15:53

跟屁虫发表于 2015-11-28 20:06
楼主要拿到什么数据啊，不太明白

拿到图像的原始像素的二进制数据。修改了ipu和csi的设定，用mxc_v4l2_still.out现在拿到了，没有之前的csi的报错了，但数据不对，在mxc_v4l2_still.out的时候，提示imx-ipuv3 imx-ipuv3.0: IPU warning IPU_INT_STAT_10=0x00000001，
数据全是一大段0x41和一大段0x42交替，
用cat /dev/video1，就打印出来一大段A和一大段B交替。。。没其他报错了，很奇怪。

mxc_v4l2_capture.out仍然是：
ERROR: v4l2 capture: mxc_v4l_dqueue timeout enc_counter 0
ERROR: v4l2 capture: VIDIOC_QBUF: buffer already queued

只看该作者 · 2015-12-2 01:24

wsh10010 发表于 2015-12-1 15:51
修改了ipu和csi的设定，用mxc_v4l2_still.out现在拿到了，没有之前的csi的报错了，但数据不对，在mxc_v4l ...

调试摄像头驱动，  不建议用 mxc 的 still 方式（也就是 read 方式），感觉still驱动还有些问题的，你cat读到的东西不是摄像头的数据，
建议用 mxc 的 capture 方式，也就是  v4l2 的方式去取数据，
你的 dqueue 超时  就是 csi 没有收到数据  没有产生中断，可以在 ipu_csi_enc.c 文件中的中断函数加打印看看。