LED驱动的简单功能实现

只看该作者 · 2015-11-28 20:08

调试了好几天的GPIO驱动，发现无法申请动态的驱动，只能用光盘自带的程序加以修改来实现以前我实现过的功能了。

驱动分为三个部分：驱动程序、Makefile、应用程序。
驱动程序的编译需要在Linux环境下进行编译，之后将生成的.ko文件通过NFS服务拷贝至开发板，安装驱动即可使用。

驱动程序：

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#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/sched.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/bcd.h>

#include <linux/capability.h>

#include <linux/rtc.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/gpio.h>



#include <../arch/arm/mach-mx28/mx28_pins.h>



#define DEVICE_NAME "imx28x_led"



#define LED_GPIO MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_SAIF0_MCLK) 

#define LED_GPIO1 MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_SSP0_DATA7)





static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

        gpio_request(LED_GPIO, "led");

        gpio_request(LED_GPIO1, "led1");

        return 0;

}



static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

        gpio_free(LED_GPIO);

        gpio_free(LED_GPIO1);

        return 0;

}





static int gpio_ioctl(struct inode *inode,struct file *flip,unsigned int command,unsigned long arg)

{



        switch (command){

        case 0:

        switch (arg) {

        case 0: 

        gpio_direction_output(LED_GPIO, 0);

        break;



        case 1:

        gpio_direction_output(LED_GPIO, 1);

        break;

        }

        break;

        case 1:

        switch (arg) {

        case 0: 

        gpio_direction_output(LED_GPIO1, 0);

        break;



        case 1:

        gpio_direction_output(LED_GPIO1, 1);

        break;

        }

        break;

        }

        return 0;

}



static struct file_operations gpio_fops={

        .owner = THIS_MODULE,

        .open = gpio_open,

        .write = gpio_write,

        .release = gpio_release,

        .ioctl = gpio_ioctl,

};



static struct miscdevice gpio_miscdev = {

        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

        .name = DEVICE_NAME,

.fops = &gpio_fops,

}; 



static int __init gpio_init(void)

{



        misc_register(&gpio_miscdev);

        printk(DEVICE_NAME" up. \n"); 



        return 0;

}



static void __exit gpio_exit(void)

{

        misc_deregister(&gpio_miscdev);

        printk(DEVICE_NAME " down.\n");

}



module_init(gpio_init);

module_exit(gpio_exit);



MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("zhuguojun, ZhiYuan Electronics Co, Ltd.");

MODULE_DESCRIPTION("GPIO DRIVER FOR EasyARM-i.MX28xx");

只看该作者 · 2015-11-28 20:09

Makefile：

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 ARCH=arm

 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-

 obj-m := led.o

 KDIR := /usr/linux-2.6.35.3

 PWD := $(shell pwd)

default:

        make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules 

clean:                                                                                                                                                    clean: 

        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

只看该作者 · 2015-11-28 20:09

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#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

#include <errno.h>

#include <limits.h>

#include <asm/ioctls.h>

#include <time.h>

#include <pthread.h>





int main(int argc, char **argv)

{

        int fd;

        int a,b;



        fd = open("/dev/imx28x_led", O_RDWR);

        if (fd < 0) {

                perror("open /dev/imx28x_led");

        }



        a = atoi(argv[1]);   

        b = atoi(argv[2]);

        ioctl(fd,a,b);

        return 0;

}

LED驱动的简单功能实现

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