意法半导体扩大STM32F4系列。STM32F401是意法半导体基于ARM Cortex-M4 32位/DSP内核的STM32F4系列高性能微控制器的入门级产品。其运行频率低于其它STM32F4微控制器，但在性能、功耗和集成度之间取得完美均衡，以105DMIPS（84MHz）、137μA/MHz工作电流、11μA典型停止电流、丰富的集成功能领先于同级产品。STM32F401适用于管理医疗和移动应用或现场总线驱动的工业传感器模块。
Nucleo是意法半导体加入ARM embed项目后推出板卡，有两个鲜明的特点：
1.兼容Arduino UNO R3 Shield扩展板、2. 支持ARM embed项目。mbed是一个面向ARM Cortex-M系列处理器的原型开发平台，主要用于培育物联网（IoT）的协作项目，包括了免费的软件库（SDK），硬件参考设计（HDK）和在线工具 （Web）三部分，为用户提供简单、方便快捷的基于ARM Cortex-M处理器的MCU开发、调试等操作。
STM32F401RET6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，最高支持84MHz主频，支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出。ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试
3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复位、用户
USB接口的3个不同功能：虚拟串口、容量存储、调试接口。3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电
支持Keil、IAR、embed在线IDE的设计工具
STM32F401 Nucleo开发板包含了STM32F系列板卡惯有的机械按键、LED指示灯、mini USB调试接口，众多IO口外设通过排针座引出等功能，除此之外，也有与众不同之处，如兼容Arduino Shield接口，并且可以通过Arduino Shield扩展接口给板卡供电，板卡搭载了STM32F401RET6核心微控制器，基于32位的高性能ARM Cortex-M4处理器，带FPU单元，最高能支持84MHz主频。
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