本经验分享主要讲解KE06 MSCAN模块中的接收滤波器的功能以及如何配置，并且在FRDM-KE06板子上举例实现接收滤波器的功能。
接收滤波器是把接收ID寄存器IDR经过掩码寄存器DMR和接收寄存器IDAR比较，通过则认为匹配接收报文，否则则拒绝报文。
标识符接收模式一共有四种，可以通过标识符接收控制器CANIDAC的IDAM位控制，
四种接收模式分别为：2个32位接收滤波器；4个16位接收滤波器；8个8位接收滤波器以及关闭滤波器。
下面分别讲解三种接收滤波器是如何工作以及举例验证。
具体内容以及代码请查看附件：
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