FreeRTOS移植与应用很简单，在这里网上找了个简单说明，水次贴吧。原文链接：http://m.blog.csdn.net/blog/u011897065/41842359
想研究OS已久，UC/OS和FreeRTOS对个人来说都是免费的OS，但是UC/OS如果用于如果将用于商业产品那么还是需要付版权费，考虑到未来工作老板肯定希望使用稳定、免费的OS，而FreeRTOS稳定性也还不错，而且最近正在做四轴看国外CrazyFile程序是发现里面有用FreeRTOS看起来还挺容易用的,所以最近想把FreeRTOS研究明白。 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 操作系统:win7 编译器： IAR6.3.1 目标板：野火K60最小系统板 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 1、在FreeRTOS官网上面获得FreeROS源码，我获得的源码版本是8.1.2。![]()
2、解压找到飞思卡尔单片机的例程（FreeRTOSV8.1.2\FreeRTOS\Demo\CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR），打开这个工程。 ![]()
3、编译选项选择Blinky。 ![]()
4 、移除多余的组和文件，新建一个新的Group——App，将FreeRTOSConfig.h和main_Blinky.c这两个文件移到这个组别下。 ![]()
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