TPM生成正弦波

<p>

</p><p>int main()

{

 // 首先建立一个正弦表，一个周期内的， 正弦值乘100， 如果是负数就加100

　　uint8_t table[]={

3,6,9,13,16,19,22,25,28,31,34,37,40,43,45,48,51,54,56,59,61,64,66,68,71,73,75,77,79,81,83,84,86,88,89,90,92,93,94,95,96,97,98,98,99,99,100,100,100,100,100,100,100,99,99,98,98,97,96,95,94,93,92,90,89,88,86,84,83,81,79,77,75,73,71,68,66,64,61,59,56,54,51,48,45,43,40,37,34,31,28,25,22,19,16,13,9,

6,3,1,97,94,91,87,84,81,78,75,72,69,66,63,60,57,55,52,49,46,44,41,39,36,34,32,29,27,25,23,21,19,17,16,14,12,11,10,8,7,6,5,4,3,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,2,3,4,5,6,7,8,10,11,12,14,16,17,19,21,23,25,27,29,32,34,36,39,41,44,46,49,52,55,57,60,63,66,

69,72,75,78,81,84,87,91,94,97,100};   

 int cnt = 0;</p><p>

 tpm_general_config_t TPM_InitStructure;   //TPM初始化结构体 

    tpm_pwm_param_t PWM_InitStructure;   // PWM初始化结构体

    

    CLOCK_SYS_EnablePortClock(PORTD_IDX);    //打开PORT时钟</p><p>    CLOCK_SYS_EnableTpmClock(0);     // 开启TPM时钟

    PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD, 1u, kPortMuxAlt4);  // 设置PTD1端口模式

 

 TPM_DRV_SetClock(0, kTpmClockSourceModuleHighFreq, kTpmDividedBy2);

 //设置TPM时钟， 使用TPM0，高速时钟， 分频系数为2 </p><p>    TPM_InitStructure.isDBGMode = 0;  //debug模式下，如果为0就暂停， 如果是1就继续运行

    TPM_InitStructure.isGlobalTimeBase = 0;  //全局时钟 ， 禁止

    TPM_InitStructure.isTriggerMode = 0;   //触发模式， 禁止

    TPM_InitStructure.isCountReloadOnTrig = 0;  //触发后不重新装载， 这里没有用到触发模式

    TPM_InitStructure.isStopCountOnOveflow = 0; // 在溢出后继续计数</p><p>    PWM_InitStructure.mode = kTpmCenterAlignedPWM;  // PWM 中心对齐

    PWM_InitStructure.edgeMode = kTpmLowTrue;   //

    PWM_InitStructure.uFrequencyHZ  = 100000U;   //PWM频率100kHz

    PWM_InitStructure.uDutyCyclePercent = 0U;   //占空比 0

    

 GPIO_Init();         // 初始化PTD2 ， 默认高电平

    TPM_DRV_Init(0,&TPM_InitStructure);    //TPM初始化

    TPM_DRV_PwmStart(0,&PWM_InitStructure,1);  //开始输出PWM波， TPM0, 通道1

   while(1)

 {

  for(cnt = 0;cnt < 100;cnt++)

  {

   PWM_InitStructure.uDutyCyclePercent = table[cnt]; //不断修改占空比

            TPM_DRV_PwmStart(0,&PWM_InitStructure,1);

 

  }</p><p>        

        GPIO_DRV_TogglePinOutput(ref);      //到半个周期的时候翻转PTD2的电平

        

        for(cnt=100;cnt < 200;cnt++)

    {

   PWM_InitStructure.uDutyCyclePercent = table[cnt];

            TPM_DRV_PwmStart(0,&PWM_InitStructure,1);

       

  } </p><p>

</p><p>        GPIO_DRV_TogglePinOutput(ref);      //再过半个周期翻转PTD2的电平

 }

  return 0;

}



</p>