一些心得，总结一下，哪里不对，欢迎指正~~
1. 用到zigbee，使用STM32串口通讯，首先使用查询标志位的方式接收，测试结果不满意，所以改为了 中断接收，在ISR中往环形buffer里放数，外部的接收函数从buffer里读数，ISR和接收函数共同维护一个 接收长度，修改后，从zigbee协调器发数，收数正常，及时。
2. 开始发送函数也采用查询标志位，zigbee协调器端显示应该是收到的数+2字节路由器自定义地址，但显示为 2字节地址前后，有数量不等的0x00，后来也是使用发送中断解决了此问题，同样发送函数和ISR维护一个 环形buffer。
3. 发送n包数据，协调器接收时，时常会丢包，增加STM32端2次发送间隔时间，接收情况大为改善，应该是 zigbee跟不上STM32的趟。
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